ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
"Internet of Things"や"Cyber-Physical Systems"など現実世界とインターネットの世界との統合が注目されている.一方で,RSI(ロボットサービスイニシアチブ)は,2004年設立以来インターネット経由でロボットサービスに焦点を当て活動してきた.本講演では,RSIのコンセプト,業界活動に対する考え方について説明し,さらに,インタネットやクラウドを利用した開発/実行プラットフォームの要件を明確にし,策定したRSNP(ロボットネットワークサービスプロトコル)の設計指針,RSNPの複数実装の可能性の検証について述べ,クラウドにおけるいくつかの課題を解決するマイクロサービスを用いた提案を行う.
- 2011-08-17
著者
関連論文
- 普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 の開発
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援する RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様
- ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格 : RSi
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- 専門職大学院におけるPBL教育のグローバル化の試み
- 2P1-N-069 RSiにおけるロボットサービスの標準化への取り組み(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 第5回Webサービスの標準化と相互接続性(Webサービス)
- ロボットのネットワーク・コミュニケーションを実現するRoboLinkプロトコル(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- Webサービスの基礎と最新動向 相互運用ガイドラインを活用する--動的連携に向けての標準化も進む
- N-014 Global PBL Feasibility Studyの実践検証(教育・人文科学,一般論文)
- 6ZL-7 ユーザ視点に立った購買情報活用システムの提案(商業活動,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット
- ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット
- ネットワークサービスプラットフォームでの利用を前提としたデータストア
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボット技術の標準化と RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- RSi-Cloud: RSNPを利用した研究開発環境の構築(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- 個人に関わる情報の取得と運用方法の提案 : 家計簿システムによる購買情報の自動取得と運用方法について(社会情報システム,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
- RSi-Cloud : RSNPを利用した研究開発環境の構築
- ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価(地理空間情報とロボットと人と)
- 個人に関わる情報の取得と運用方法の提案 : 家計簿システムによる購買情報の自動取得と運用方法について
- DOPGによるマルチベンダ間相互接続性実証実験
- インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法
- ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価
- ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案
- ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案
- ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
- ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
- 5.ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)
- 消費税計算のための概念モデルの作成と試実装
- RSNPを利用したロボットサービスコンテスト(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
- 移動ロボットを利用した案内サービスの構築を支援するプラットフォーム環境
- 消費税計算のための概念モデルとその継承
- ネットワークを利用したロボットサービス[I] : RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング
- インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案
- インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワーク -RSNPを利用したJeevesフレームワーク-