ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
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概要
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近年,インターネットとロボットサービスの融合が進み,ロボットを遠隔で操作するサービスが数多く提案されている.通常,遠隔操作にはロボットや遠隔地に設置されたカメラ画像を利用するが,ネットワーク状態の変化が送信画像の品質を劣化させ,ロボットの操作性に影響を与えることが指摘されてきた.本稿では,ロボットを用いた遠隔キャンパス案内サービスを対象に,送信されるカメラ画像の品質を,ネットワーク状況に応じて動的に調整する手法を提案する.
- 2013-03-07
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