ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価(地理空間情報とロボットと人と)
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概要
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近年,インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており,クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案が行われている.このような背景のもと,我々は,ロボットサービスのインターネット化を目指し,ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP(Robot Service Network Protocol)を利用したクラウドロボティクスのためのサービスフレームワークを提案してきた.本研究では,ロボットを始めとする様々なデバイスへのタスク分散を可能にするフレームワーク上に,ペットシッターサービスを実装し,サービスロボットを利用した評価実験を行うことで,その有効性を検証する.
- 2011-12-12
著者
-
成田 雅彦
産業技術大学院大学
-
加藤 由花
産業技術大学院大学
-
成田 雅彦
富士通(株)
-
清水 將吾
産業技術大学院大学
-
加藤 由花
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
大山 直人
産業技術大学院大学
-
五十嵐 登
産業技術大学院大学
-
角田 龍太
産業技術大学院大学
-
中川 幸子
産業技術大学院大学
-
中山 央士
産業技術大学院大学
-
齊藤 由香利
産業技術大学院大学
-
阪口 和明
産業技術大学院大学
-
清水 將吾
産業技術大学院大学産業技術研究科
-
中川 幸子
産業技術大
-
角田 龍太
産業技術大
-
大山 直人
産業技術大
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