インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法
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概要
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我々は,ロボットサービスのインターネット化を実現するための研究開発環境RSi-Cloud(RSi Resaserch Cloud)の研究を進めている.これまで,Webブラウザ経由でロボットカメラの画像を監視する見守りサービスを構築し,RSNP(Robot Service Network Protocol)を実装したロボットからの接続を実現してきた.今回,RSi-Cloud上に,ロボットのためのソフトウェア部品(RTコンポーネントなど)を,RSNPを実装したロボットと同様に扱う仕組みを実現したのでその結果を報告する.この仕組みを利用すると,サービス機能をサーバ上にデプロイする必要がなく,またファイアウォール内に配備可能になるため,ロボットサービス開発の拡充が期待できる.本稿では,RTコンポーネントであるVisionModuleを組み込んだプロトタイプシステムを開発し,提案手法の有効性を検証する.
- 2013-02-15
著者
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