クラウドとロボットサービス : ロボットサービスイニシアチブ(RSi)での取り組み(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
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概要
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ロボットサービスイニシアチブ(RSi)でのクラウドを介したロボットサービスヘの取り組みについて述べる.RSiでは,ロボットを使ったサービスをネットワークを介して提供するための共通仕様をRSNP (Robot Service Network Protocol)として策定・実証している.ロボットサービスの例として,天気情報サービス,防災情報サービス,見守りサービス,販促サービスについて述べ,ロボットサービスを実現するためのRSNPのアーキテクチャや構成,また,その実装であるRSNPライブラリについて述べる.
- 2011-05-05
著者
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