サービスロボットによる「ふるまい」の評価 : 商業施設での試験運用(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
公共空間におけるロボットによる対人サービスでは,不特定多数の人を引き付け,最終的には個人にサービスを提供することが求められる.本稿では,対人サービスにおけるロボットの「ふるまい」を社会心理学などの人と人とのコミュニケーション研究を参考に策定.サービスロボット"enon"に実装し,実際に商業施設での試験運用に適用.案内サービスにおける不特定多数の人を引き付ける「ふるまい」を検証した結果について述べる.ロボットの「ふるまい」の有無で来場者の反応を観察した結果,「ふるまい」無の場合,来場者のうち,50.4%の人を引き付け,「ふるまい」有の場合は,63.5%の人を引き付けたことから,「ふるまい」の有無で明らかに人を引き付ける効果に差があることがわかった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-12-06
著者
関連論文
- 普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 の開発
- パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援する RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- HAIのロボット産業への応用(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- ロボットサービスの可能性を広げる取り組み : RSi (Robot Services initiative)
- サービスロボットによる「ふるまい」の評価 : 商業施設での試験運用(実証実験,HRI)
- サービスロボットによる「ふるまい」の評価 : 商業施設での試験運用(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- サービスロボットによる「ふるまい」の評価:商業施設での試験運用 (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
- エージェント間コミュニケーションの論理的形式化に関する研究 (人工知能分野における博士論文)
- 情報伝播と Arrow論理によるエージェント間コミュニケーションの形式化 (&特集>「記号論理とAI」)
- 相手を説得するメールは可能か
- 診断モデルを持つエージェントの協調による分散診断
- Abductive Logic Programming
- バッチ処理の高速化 : エクセルバッチ
- RSNPの動作関連仕様と開発環境 (特集 ネットワークロボット)
- "つながる"ロボットへのアプローチ : RoboLink(ロボット・リンク・コンソーシアム)の活動事例
- ロボット技術の標準化と RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- クラウドとロボットサービス : ロボットサービスイニシアチブ(RSi)での取り組み(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
- 2A2-C04 商業施設におけるサービスロボットの評価と販促サービスの提案
- ロボットサービスの一例としての販促サービス : ロボットサービス実現に向けた取り組み(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- RSi-Cloud: RSNPを利用した研究開発環境の構築(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法
- 5.ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)
- ネットワークを利用したロボットサービス[I] : RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング