サービスロボットによる「ふるまい」の評価 : 商業施設での試験運用(実証実験,HRI)
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概要
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公共空間におけるロボットによる対人サービスでは,不特定多数の人を引き付け,最終的には個人にサービスを提供することが求められる.本稿では,対人サービスにおけるロボットの「ふるまい」を社会心理学などの人と人とのコミュニケーション研究を参考に策定.サービスロボット"enon"に実装し,実際に商業施設での試験運用に適用.案内サービスにおける不特定多数の人を引き付ける「ふるまい」を検証した結果について述べる.ロボットの「ふるまい」の有無で来場者の反応を観察した結果,「ふるまい」無の場合,来場者のうち,50.4%の人を引き付け,「ふるまい」有の場合は,63.5%の人を引き付けたことから,「ふるまい」の有無で明らかに人を引き付ける効果に差があることがわかった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-12-13
著者
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