ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2008-10-15
著者
-
山口 亨
首都大学東京
-
成田 雅彦
産業技術大学院大学
-
日浦 亮太
三菱重工業株式会社
-
成田 雅彦
富士通株式会社
-
日浦 亮太
三菱重工業(株)神戸造船所
-
島村 真己子
富士通株式会社
-
日浦 亮太
三菱重工業
関連論文
- 『ファジィとソフトコンピューティングハンドブック』の出版について(日本ファジィ学会設立10周年記念事業)
- 普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 の開発
- 不完全な情報下におけるシステム同定 : 画像情報を用いた移動ロボットのシステム同定
- キーワードマップを用いた Web 情報検索インタフェースのためのキーワード配置支援手法の検討
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援する RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様
- ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格 : RSi
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- 専門職大学院におけるPBL教育のグローバル化の試み
- 安心安全防災地域情報ネットワークシステムと応用 (特集 大都市の地震災害と支援)
- 日本の大都市型自然災害時における高齢者のサポートニーズ (特集 大都市の地震災害と支援)
- インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- 人とインタラクションする日常支接型知的電動車椅子
- 内観的情報を取り入れた運動学習支援システム(高等教育と情報)
- 機能発現機構による人間支援システム
- 人工オントロジーを用いた人間中心型自律移動エージェントシステム
- 人間中心型システムにおける意図認識機構
- ナチュラルインターフェイスと情報共有
- 業種に基づく Web ページ検索における視覚的類似性の利用可能性に関する検討
- ITSシミュレータの開発とヒューマンビークル
- N-014 Global PBL Feasibility Studyの実践検証(教育・人文科学,一般論文)
- 6ZL-7 ユーザ視点に立った購買情報活用システムの提案(商業活動,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 防災オントロジーを用いたネットワークインテリジェントシステム
- カオス進化を用いた強化学習の高速化と運転支援表示システムへの適用
- ヒューマトロニクス指向拡張身体性による自己感覚共有
- 画像認識モジュールの応用 : ジェスチャコミュニケーションロボットの開発
- 防災ネットワークオントロジーによるネットワークインテリジェンスシステム
- 交差点におけるドライバーへの音声警告提示時間の基礎的検討
- 避難所生活に対する不安感と住民属性の関係 (特集 バリアフリー交通と地震災害)
- ネットワークインテリジェンスによる災害時支援システムの開発 (特集 バリアフリー交通と地震災害)
- 意図認識を利用したオントロジーの獲得と拡張(ソフトコンピューティング及び一般)
- 仮想空間を利用した運動学習支援システム
- 動作認識ソフトウェアを用いた歩行に関する暗黙知獲得システム
- 81. 交差点におけるドライバーへの警告システム
- ニューロ・ファジィ制御とネットワークインテリジェンス
- インテリジェント・スペースを用いた遠隔教育コンテンツ作製システム
- サイバーユニバーシティにおける人間支援エージェントの対話的進化手法
- 講演2 都市災害時の新しい情報システム--大都市危機管理のためのISとIT (東京都立大学都市研究所 第15回公開講演会 東京の危機管理とそのツールを考える)
- インテリジェントスペースとボトムアップオントロジー
- 1-409 カオス進化型 Q-learning による知情意モデルロボットシステム
- カオス情報規範を適用した石油精製設備の高圧ガス漏洩検知(知的センシングと知的制御)
- ローカル文書管理システムにおける情報想起支援を目的とした連想検索
- 環境情報を利用した指差し認識による家庭内サービスロボットシステム
- 1B3-3 バーチャルエージェントによる見まね学習とカオス進化を用いた動作獲得(1B3 OS:複雑系)
- Neighborhood Robot System Using Ontological Network
- 人間中心システムとオントロジー技術(人間中心システム)
- インテリジェントスペースとオントロジー技術
- オントロジカルニューラルネットワークを用いたコミュニケーションロボットシステム
- 知情意モデルと情報共有機能を用いた知的ロボットシステム
- 知的エージェントの基礎認識学習
- Q-Learning を用いた知情意モデルロボット
- ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット
- ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット
- ネットワークサービスプラットフォームでの利用を前提としたデータストア
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- エレクトロニクス設計を支えるシミュレーション技術
- 地域と技術で支える超高齢化社会の都市モデル
- ロボット技術の標準化と RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- インテリジェント・スペースを用いた遠隔教育システムとその応用
- サイバーユニバーシティにおける人間支援エージェントの対話的カオス進化手法
- オントロジーの本質はファジィか?
- 分散感覚知能アーキテクチャに基づく情報の再構成とITSへの応用
- 人間中心型インターフェイスとオントロジー技術 ( Interactive Human Interface を支えるテクノロジー)
- ソフトコンピューティングのネットワーク技術への応用
- カオス的想起による福祉指向ドライバー支援エージェントの実現
- 1P1-J07 奥行き成分を利用した密な光線空間についての考察(3次元計測/センサフュージョン)
- 並列進化モデルとその応用
- 2A2-M02 ロボットビジョンのRTコンポーネント化による指差し対象物認識(空間知)
- 1P1-E08 ロボットの動作獲得のための見まね学習を用いたバーチャルエージェントシステム
- C1101-(1) 日常支援型知的モビリティロボットの開発(【C1101】生き生き自立生活!〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- インテリジェントスペース
- 分散感覚知能による人間の認識と動作予測
- 部会の活動と展望
- ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- RSi-Cloud: RSNPを利用した研究開発環境の構築(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- 個人に関わる情報の取得と運用方法の提案 : 家計簿システムによる購買情報の自動取得と運用方法について(社会情報システム,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
- RSi-Cloud : RSNPを利用した研究開発環境の構築
- ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価(地理空間情報とロボットと人と)
- 個人に関わる情報の取得と運用方法の提案 : 家計簿システムによる購買情報の自動取得と運用方法について
- DOPGによるマルチベンダ間相互接続性実証実験
- インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法
- ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価
- ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案
- ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案
- ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
- ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
- 5.ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)
- 消費税計算のための概念モデルの作成と試実装
- RSNPを利用したロボットサービスコンテスト(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
- 人を見守る安心安全技術「ヒューマトロニクス」
- 移動ロボットを利用した案内サービスの構築を支援するプラットフォーム環境
- 消費税計算のための概念モデルとその継承
- ネットワークを利用したロボットサービス[I] : RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング
- インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案