インタラクションロボットを用いた高齢者のための日常支援システム(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
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概要
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近年,日本では高齢者人口の増加に伴い,介護保険の要介護認定,要支援認定を受ける高齢者の数が増加している.そこで本研究では,介護予防のために,インタラクションロボットを用いて高齢者をサポートすることを目的とする.ノンバーバル情報に重点おいてロボットがユーザとインタラクションをしながら,日常を支援するシステムを提案する.その機能として,運動支援機能,転倒検知機能,情報提示機能を実装した.
- 2010-10-01
著者
-
山口 亨
首都大学東京
-
山口 亨
宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座
-
山口 亨
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
飯島 隆弘
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
柴野 友美
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
村上 和雅
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
山口 亨
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
-
山口 亨
(株)東芝研究開発センターシステム・ソフトウェア生産技術研究所:宇都宮大学工学部情報工学科
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