1-409 カオス進化型 Q-learning による知情意モデルロボットシステム
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概要
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Recently, a human coexistence-type robot system, like the mechanical pet and the entertainment robot, is remarkable. It is important for this system to do the behavior that suited in various environments with the human. So, we composed the system for both a human and a robot to imagine and learn suitable behavior. Then, we did an experiment with the actual robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
山口 亨
首都大学東京
-
山口 亨
東京都立科学技術大学 工学部
-
山口 亨
宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座
-
山口 亨
宇都宮大学工学部
-
斎藤 岳央
東京都立科学技術大学
-
松原 浩輔
東京都立科学技術大学
-
山口 亨
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
-
山口 亨
(株)東芝研究開発センターシステム・ソフトウェア生産技術研究所:宇都宮大学工学部情報工学科
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