移動ロボットを利用した案内サービスの構築を支援するプラットフォーム環境
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概要
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本稿では,多種多様なロボットと,環境側に設置する簡易な目印を使って,ロボットの遠隔操作サービスを構築するためのサービスプラットフォームを提案する.本プラットフォームは,インターネット経由で遠隔地の案内を行う「案内サービス」を対象としており,ロボットの存在する実環境に対する処理をプラットフォーム内に隠蔽することにより,ロボット工学の知識を持たないソフトウェアプログラマでも容易にシステムの構築が実現できる.提案するプラットフォームは,ロールプレイングゲーム開発で利用される表現技法を利用している点に特徴があり,ソフトウェアプログラマは,APIの呼び出しとリスナによるイベント取得により,ロボット遠隔操作プログラムを構築することができる.本稿では,プラットフォームの利用例として,大学のキャンパス案内を対象にしたRemote Open Campus System(ROCS)を構築し,プラットフォームの有用性,有効性を検証する.
- 2014-02-15
著者
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