インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワーク -RSNPを利用したJeevesフレームワーク-
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概要
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近年、ロボット分野では複数のロボットが連携して目的を達成する研究が行われている。私たちは、ロボットだけでなく、センサーや高性能な携帯電話を連携しインターネットを介した汎用的な分散処理を行うためのフレームワーク(Jeevesフレームワーク)の開発を行った。このフレームワークは、WEBサービス基盤を利用したロボットのための標準プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)を利用している点に特徴がある。本稿では、レゴロボ(マインドストーム)やサービスロボットenon(富士通)、スマートフォン(Android)などを連携させた実験結果から、Jeevesフレームワークの評価を行い、その実現性、更なる活用方法について考察する
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2012-03-06
著者
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