1P1-D12 ポインティングデバイスを用いたスカラ型マニピュレータの操作方法に関する研究
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概要
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Recently, small manipulators are increasing and usage of these robot are spread. And then the user who has not enough knowledge about the robot is increasing. Therefore, the improvement of the controller and the interface of the robot is necessary, so that such user can use the manipulator easily. In this paper, the authors propose an operation method with a pointing device to control a SCARA type manipulator, and explain about experiments to evaluate the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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