2P2-J02 全方位センサを用いた位置推定のためのパラメトリックカメラキャリブレーション
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概要
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従来より全方位センサを用いた自己位置推定の研究を行っている。正確な自己位置を全方位センサ画像から求めるには, 光学系歪みを考慮する必要がある。本発表では, 透視投影とレンズ歪みを考慮したカメラモデル使って, 観測点の映像とその距離情報からカメラパラメタの補正とカメラキャリブレーションを行う方法について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
大城 英裕
大分大学工学部
-
後藤 和弘
大分県産業科学センター
-
行天 啓二
大分大学工学部
-
吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学
-
大城 英裕
大分大学 工学部
-
大城 英裕
大分大学
-
行天 啓二
大分大学
-
行天 啓二
大分大 工
-
吉岡 孝
大分芸文短大
-
佐藤 辰雄
大分県産業科学センター
-
築根 秀男
産総研
-
塩澤 秀門
大分大
-
後藤 和弘
大分産総研交流センター
-
佐藤 辰雄
大分産総研交流センター
-
塩澤 秀門
大分大学工学部
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