移動を考慮した物体認識のための認識対象領域の抽出
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概要
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廊下や部屋などに存在する物体を認識する場合,特定の方向からの画像だけでは不十分なことが多い.我々は,廊下全体を見渡せる位置から物体の認識を試み,失敗すれば,次の観測すべき位置までの移動計画を立て再認識を試みる物体認識ロボットの構築に取り組んでいる.画像データからの廊下の特徴抽出法ならびにこれらに基づく移動計画の作成法,認識のための知識表現と照合法については既に報告した.本稿では,廊下の画像特徴を用いて物体の画像中の位置の推定を行い,認識領域を抽出する方法について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-09-27
著者
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