複数カメラのトラッキング面対応を用いた物体追跡の検討(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
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概要
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コンピュータビジョンを用いた物体追跡における問題として,オクルージョン等が起因するトラッキングエラーが挙げられる.この問題に対し複数カメラを用いてトラッキングの頑強性を向上させる方法を考える.この場合,各カメラのトラッキング情報をどの様に扱うかが鍵となる.本研究では,トラッキング面という仮想平面を導入することで,複数のカメラが互いのトラッキング結果を参照し合い,あるカメラのトラッキングを他のカメラがサポートする手法を提案する.使用するカメラはすべて固定カメラを用い,各々のカメラではテンプレートマッチによる領域トラッキングを行う.仮定として,カメラはすべて同一シーンを撮影し,すべてのカメラのカメラパラメタは既知であり,追跡対象物は床面に接しているものとする.シミュレーション実験を行い本方式の有用性を確かめた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-12-10
著者
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