移動に基づく物体認識のための知識表現と照合法
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概要
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廊下や部屋などの屋内環境を画像情報としてとらえ、そこにある物体を認識しようとする場合、特定の方向からみた画像だけでは不十分なことが多い。筆者らは、建物内の廊下にある物体を発見させるという状況を想定し、廊下全体を見渡せる位置から見た画像中の線や領域の特徴により、次に観測すべき位置までの移動計画を立て、そこから得られた画像データを併用することで物体の認識を行う問題に取り組んでいる。画像データからの特徴抽出法との複数画像の対応付けならびにこれらに基づく移動計画の作成法については既に報告した。本稿では、認識に必要な物体の知識表現および画像データとの照合法について述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-09-28
著者
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