1A1-J03 ケーブルの引き回しを考慮したロボットの経路計画
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概要
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電池の大容量化, 無線LANの高品質化などが進み, 移動ロボットが自律して行動しやすい環境が整いつつある。しかし, 24時間動かす場合や高品位な画像を高速にやり取りする際には, 移動ロボットがケーブルを引きずりながら行動するといった手段は無視できない。そこで本報告ではケーブルを引きずりながら行動するロボットが人のリクエストに応じて建物内の映像を撮影してまわるときの経路計画について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
大城 英裕
大分大学工学部
-
吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学コミュニケーション学科
-
後藤 和弘
大分県産業科学センター
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吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学
-
大城 英裕
大分大学 工学部
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大城 英裕
大分大学
-
佐藤 辰雄
大分県産業科学センター
-
築根 秀男
産総研
-
築根 秀男
産業技術総合研究所技術情報部門
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