障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服する センサベーストナビゲーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2001-04-30
著者
-
吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学コミュニケーション学科
-
吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学
-
登尾 哲史
大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
登尾 /啓史
大阪電気通信大学情報工学科
-
SCHMIDT Guenther
ミュンヘン工科大学電気情報工学科
関連論文
- 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- LEGO MindStorms を用いたロボット機構教室の試み
- (50)Lego MindStormsを用いたロボット機構教室の試み(第13セッション 教育開発(III)・CAI(I))
- 2P2-83-115 ブロック教材を用いた機構製作教室の試み
- ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの評価研究(3)
- 2P1-1F-E6 音声コマンドの転送を用いたペットロボットの遠隔制御
- ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの研究(2)
- 2P2-J02 全方位センサを用いた位置推定のためのパラメトリックカメラキャリブレーション
- 1P1-D10 シン・クライアントを用いた音声コマンドによる移動ロボットシステム
- 1A1-J03 ケーブルの引き回しを考慮したロボットの経路計画
- ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの研究(1)
- ヒューマンフレンドリーを目指したロボットコミュニティの構築--OPERAプロジェクトの紹介 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション 非整備環境におけるパターン認識2)
- 障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- 複数枚の画像を用いて3次元物体を近似したオクトツリーを生成する一手法
- BRepからオクトツリーへの変換アルゴリズムとその評価
- 共同研究成果報告 テレロボティックスの操作性やロバスト性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- この15年を振り返って
- センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件
- 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
- 私のロボット研究の過去・現在・未来
- 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画
- 可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(変形と力覚)