大沢 英一 | 未来大

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概要

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関連著者

• 大沢 英一

  未来大

• 三上 貞芳

  未来大

• 三上 貞芳

  北海道大学工学部

• 鈴木 恵二

  未来大

• 鈴木 恵二

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 鈴木 恵二

  北海道大学工学部

• 鈴木 恵二

  北海道大学 大学院情報科学研究科

• 砂山 享祐

  東芝ソリューション株式会社

• 兵頭 和幸

  公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科

• 砂山 享祐

  未来大院

• 三上 貞芳

  公立はこだて未来大学

• 大沢 英一

  公立はこだて未来大学

• 鈴木 恵二

  北海道大学

• 加藤 浩仁

  未来大

• 秋田 純一

  未来大

• 石崎 康太

  未来大

• 津幡 謙介

  公立はこだて未来大学

• 砂山 享祐

  未来大大学院

• 兵頭 和幸

  未来大大学院

• 兵藤 和幸

  未来大院

• 大澤 英一

  未来大

• 津幡 謙介

  未来大院

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著作論文

• 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
• 1P1-1F-G6 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討
• 自律協調芝刈りロボットの領域分割と作業スケジューリングの考察(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
• 2P2-G01 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボット群における衝突回避に関するデッドロックの解消(進化・学習とロボティクス)
• 2P2-G02 芝刈りロボット群の開発 : 芝情報の共有における行動調整(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-M10 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボットにおける衝突回避問題(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-E19 強化学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得

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