自律協調芝刈りロボットの領域分割と作業スケジューリングの考察(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
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概要
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In the development of a multi-robot system on which a number of mowing robots work cooperatively and autonomously, it is the problem how robots share the assigned lawn and plan their each tasks. We aim to propose methods of a region allocation and a task scheduling using the Voronoi. Diagram and estimate it by experiments using the simulator system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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