大倉 和博 | 神戸大学
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概要
関連著者
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大倉 和博
神戸大学
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上田 完次
神戸大学
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上田 完次
東大
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大倉 和博
広島大学大学院
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松村 嘉之
信州大学繊維学部
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松村 嘉之
信州大学 繊維学部
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松村 嘉之
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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大倉 和博
広島大学大学院 工学研究科
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田浦 俊春
神戸大学
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田浦 俊春
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
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田浦 俊春
神戸大学大学院工学研究科
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片田 喜章
摂南大学 工学部
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片田 喜章
摂南大 工
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保田 俊行
広島大
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片田 喜章
神戸大
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山田 和明
東京大学大学院情報学環
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田浦 俊春
神戸大
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張 明
岐阜県生産情報技術研究所
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上田 完次
東京大学
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山田 和明
神戸大学
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植田 直樹
神戸大学
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杉山 正晴
岐阜県生産情報技術研究所
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保田 俊行
神戸大
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シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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保田 俊行
神戸大学
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瀬良 香織
神戸大学
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鳩野 逸生
神戸大学学術情報基盤センター
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上田 完次
東京大学人工物工学研究センター
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吉川 達也
神戸大学
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岩波 悟史
神戸大学大学院自然科学研究科機械工学専攻博士前期課程
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西原 志乃
神戸大
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鳩野 逸生
神戸大学 総合情報処理センター
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篠原 一真
神戸大学
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谷口 友紀
神戸大学
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川上 賢一郎
神戸大学自然科学研究科システム
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川上 賢一郎
神戸大学自然科学研究科システム機能科学専攻
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太田 将治
神戸大学
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川上 賢一郎
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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藤本 圭助
神戸大学
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矢島 英明
神戸大
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岩波 悟史
神戸大学
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校 情報推進室
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古川 正志
旭川工業高等専門学校 制御情報工学科
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嘉数 侑昇
北海道大学
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片田 喜章
摂南大学
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長谷川 素由
姫路工業大学
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松浦 芳樹
神戸大学
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松浦 芳樹
神戸大学大学院自然科学研究科
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右田 正夫
神戸大
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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張 明
神戸大[院]
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足立 昌彦
神戸大学
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渡辺 美知子
北見工業大学工学部機械工学科
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伍賀 正典
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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平松 久征
神戸大院
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福森 淳一
神戸大学
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SVININ Mikhail
理化学研究所
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Svinin Mikhail
神戸大
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弘津 雄三
神戸大
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長谷川 素由
姫工大工
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校
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横田 英二
神戸大
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高崎 真也
神戸大
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宮川 竜治
神戸大
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シュビニン ミクハイル
理研
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児島 史周
神戸大学
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山田 和明
東大
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大西 知志
神戸大学
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安田 豊
神戸大
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中村 陽一郎
日立造船技研
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藤本 圭助
神戸大
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鷲崎 亮太
神戸大学
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伍賀 正典
神戸大学
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高田 新一
神戸大
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中村 陽一郎
神戸大学
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上田 完治
神戸大学
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川口 玲
神戸大
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川口 玲
神戸大[院]
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鳩野 逸生
神戸大学
著作論文
- 実工場を想定した柔軟な生産システム構築-強化学習による適応的スケジュール生成-
- 複雑生産システム・スケジューリング・ツールの試作
- 進化型計算向け Grid Computing 環境へのマルチロボットシステムの実装
- 進化戦略における(μ, λ)-linkear Ranking Selectionに関する実験的考察
- 共生型共進化EAによるセル型生産システムへのアプローチ
- 共生型共進化GAによる動的施設配置問題の一解法
- 共進化GAによる Sorting Network Problems へのアプローチ
- 進化ロボティクスにおける steady-state GA の進化挙動解析
- 3930 適応的な行動空間の分割を行う強化学習を用いた実ロボットの行動獲得(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 4102 進化型人工神経回路網のパラメータチューニングによる一考察(OS4 環境適応型知的人工システム)
- 2P1-S-071 オンラインモデル更新を用いた進化型自律移動ロボットの移動物体認識(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-069 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの特徴の解析に関する研究(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Robust-ESによるContinuous-Time Recurrent Neural Networksの進化的設計
- 主成分分析による(μ/μ,λ)-ESの進化ダイナミクス^1
- Robust-ES を用いたニューラルコントローラの進化ダイナミクス
- 進化戦略における組換え操作に関する一考察^1
- 1424 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 進化的プログラミングにおけるノイズ環境下での進化的振舞い
- 冗長個体表現を用いた進化戦略における進化過程の統計的分析
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 冗長個体表現を用いた進化戦略におけるノイズの及ぼす影響
- 冗長個体表現を用いた進化戦略の次元スケールと進化ダイナミクスの関係
- 進化的プログラミングにおける頑健性向上のための一手法
- 進化戦略における突然変異のための自律的確率分布の獲得
- 2P1-L4 センサ・モータ系のダイナミクスを用いた行動獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- 共生・共進化型マルチロボットシステム : 構造進化人工神経回路網の適用(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 2P2-3F-A5 自律移動ロボット用人工神経回路網の構造進化に関する研究
- 1A1-E03 パルスニューラルネットワークのハードウェア進化に関する一考察
- 4106 身体性認知に基づくマルチロボットシステムの設計
- 2P1-3F-A7 連続空間における強化学習を用いたマルチロボットシステムの協調行動獲得
- 1P1-S-066 適応的な行動空間の分割を行う強化学習を用いたマルチロボットシステムの行動獲得(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 強化学習を用いた自律マルチロボットシステムの協調行動獲得 : ロボット台数の増減に関する一考察(進化・学習とロボティクス3)
- オンラインモデル更新を用いた自律移動ロボットの進化に関する基礎研究(進化・学習とロボティクス3)
- 強化学習を用いた飛行船ロボットの自律行動獲得(進化・学習とロボティクス1)
- 確率ネットワークによる学習エージェントの獲得戦略保存と適用に関する一考察(環境適応型知的人工システム)
- 社会性エージェント群の進化的生成シミュレーション(環境適応型知的人工システム)
- 2A1-3F-B8 情報量基準による強化学習エージェントの入出力モデルの評価
- 2-406 マルチエージェント環境における強化学習の構成法に関する一考察 : 実例に基づくアプローチと個体識別能力の効用
- 強化学習によるアーム型ロボット群の協調動作獲得 : 挙動の解析
- 1A1-E11 均質な複数自律移動ロボットの協調行動獲得
- 1A1-E02 自律型アームロボットの強化学習制御
- 強化学習に基づく協調型アームロボットの制御 : 学習過程の解析
- 強化学習による棒押し問題へのアプローチ : 実機実験と学習過程の観測
- ベイズ識別法を用いた強化学習 : 学習過程の解析
- 2P1-L5 ベイズ識別関数に基づく強化学習のための状態空間の分割法(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 進化的手法によるエージェント群の強化学習フレーム獲得 : 大域的報酬と個別的報酬のバランスに関する一考察
- 1316 マルチエージェント系における強化学習問題フレームの進化的獲得(FM-3 生産システム(2))
- 強化学習過程のビジュアライゼーションのための一手法
- 2P1-30-028 強化学習の実効探索域抽出過程に関する実験的考察
- 2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 『生命複雑系からの計算パラダイム』, 大内東,山本雅人,川村秀憲,柴肇一,高柳俊明,當間愛晃,遠藤聡志共著, 出版社 森北出版, 発行 2003年8月, 全ページ 201頁, 価格 3,570円, ISBN 4-627-85021-2
- 4105 生物指向型生産システムとその実現への課題
- 進化エージェント群による機能的役割分担生成に関する一考察
- 創発システムの応用
- 2A1-3F-D2 共創システムにおける共進化の役割 : 均質なマルチロボットシステムを例として
- 2-408 協調搬送問題における共進化型ニューラルコントローラの適応度景観の推定に関する一考察
- Neutral Networks 環境下における進化速度と探索挙動に関する一考察
- 2A1-E20 オムニホイールを備えた自律ロボット群の強化学習による協調行動獲得
- 2A1-E04 NeuroEvolution of Augmented Topologiesの自律移動ロボット問題への適用に関するシステムチューニング
- カオスを用いたエージェント間の関係活性化モデル
- ノイズ環境下における進化型ニューラルコントローラの研究
- マルチエージェントシステムにおける個性と大域的振る舞い
- 自律的サブゴール生成による学習エージェント群の動的適応
- マルチエージェント環境下にかける教化学習の学習解析:統計的解析手法による接近
- 進化神経回路網を用いたエージェント群の行動獲得過程に関する研究