片田 喜章 | 神戸大
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概要
関連著者
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片田 喜章
摂南大学 工学部
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片田 喜章
摂南大 工
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片田 喜章
神戸大
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大倉 和博
神戸大学
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上田 完次
神戸大学
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シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大倉 和博
広島大学大学院
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上田 完次
東大
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松村 嘉之
信州大学繊維学部
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松村 嘉之
信州大学 繊維学部
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松村 嘉之
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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Svinin Mikhail
神戸大
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田浦 俊春
神戸大学
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大倉 和博
広島大学大学院 工学研究科
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西原 志乃
神戸大
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SVININ Mikhail
理化学研究所
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田浦 俊春
神戸大
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田浦 俊春
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
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田浦 俊春
神戸大学大学院工学研究科
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高崎 真也
神戸大
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シュビニン ミクハイル
理研
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児島 史周
神戸大
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児島 史周
神戸大学
著作論文
- 2P1-S-071 オンラインモデル更新を用いた進化型自律移動ロボットの移動物体認識(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1424 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- オンラインモデル更新を用いた自律移動ロボットの進化に関する基礎研究(進化・学習とロボティクス3)
- 2P1-33-037 学習を用いた複数アーム型ロボットによる物体の協調持ち上げ作業
- 2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)