2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
大倉 和博
神戸大学
-
上田 完次
神戸大学
-
上田 完次
東大
-
片田 喜章
摂南大学 工学部
-
片田 喜章
摂南大 工
-
片田 喜章
神戸大
-
シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
シュビニン ミクハイル
理研
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