2P2-3F-A5 自律移動ロボット用人工神経回路網の構造進化に関する研究
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概要
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結合係数の最適化のみではなく, 人工神経回路網の構造の最適化によってニューラルコントローラの設計を行う。それを用いて自律移動ロボットの制御タスクを行い, その進化過程の解析を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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