2A2-D10 強化学習法BRLによる連結された自律移動ロボット群の囲い込み行動の獲得
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概要
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A multi-robot system (MRS) is composed of many robots which are relatively simple and homogeneous. So far, MRS has been studied in various fields. In this paper, we try to develop surrounding behaviors for connected autonomous mobile robots. For the control of robots, we apply our proposed technique, named Bayesian-discrimination-function-based Reinforcement Learning (BRL). We also investigate an execution of BRL to cope with the change of number of robots in a MRS.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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