保田 俊行 | 広島大学工学研究科
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概要
関連著者
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保田 俊行
広島大学工学研究科
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保田 俊行
広島大
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大倉 和博
広島大
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大倉 和博
広島大学大学院 工学研究科
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大倉 和博
広島大学大学院
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保田 俊行
広島大学大学院工学研究科
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松村 嘉之
信州大学繊維学部
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松村 嘉之
信州大学 繊維学部
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荒木 宏祐
広島大
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大礒 正嗣
広島大学工学研究科
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大倉 和博
広島大学工学研究科
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崎本 周平
広島大
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宗近 公紀
広島大
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小谷 幸彦
広島大
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松田 智也
広島大
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三藤 正博
広島大
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江頭 智史
広島大
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新 壮一郎
広島大
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筧 淳平
広島大
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松村 嘉之
信州大
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吉岡 亮
広島大
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大倉 和博
広島大学大学院工学研究院
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保田 俊行
広島大学大学院工学研究院
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大礒 正嗣
広島大学大学院工学研究科
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森下 力
広島大学大学院工学研究科
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大倉 和博
広島大学
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和田 基宏
広島大
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門田 貴章
広島大学
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坂ノ上 隼紀
広島大
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野村 聡一郎
広島大
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保田 俊行
広島大学
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大礒 正嗣
広島大
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森下 力
広島大
著作論文
- 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良 : 第1報,移動ロボットのナビゲーション問題による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 321 協調荷押し問題における構造進化型人工神経回路網の汎化能力に関する一考察
- CUDA 環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法
- CUDA環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法
- 2A2-D16 ヒトとアーム型ロボットの協調行動獲得実験 : 強化学習によるアプローチ
- 2A2-D14 強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の集合行動の獲得
- 2A2-D10 強化学習法BRLによる連結された自律移動ロボット群の囲い込み行動の獲得
- 2P1-G08 ヒトと協調する2台のアーム型強化学習ロボットにおける機能分化過程の解析
- 2A2-F24 強化学習法BRLにおけるメタ学習のためのルール発火エントロピの学習収束指標への適用
- 2P1-G09 BRLを用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得
- 繊維関連取引におけるネットワーク分析 : 染色加工整理業界側面からのネットワーク分析
- スワームロボットシステムの群挙動の解析 : 動物行動学に基づくアプローチ
- 進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法(多点探索型機械学習の新展開)
- 1A1-P03 強化学習によるヒトと自律ロボット群の協調行動の獲得 : 環境変化に対する頑健性の検証(進化・学習とロボティクス)
- 2B3-2 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法 : 状態遷移予測器としての利用(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法)
- 1A1-M12 CUDA環境におけるsteady-state GAの実装(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-M02 スワームロボットシステムの群挙動の解析 : 複雑ネットワークに基づくアプローチ(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-M10 メタ学習を導入した強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の周回行動の獲得(進化・学習とロボティクス)
- 2B3-3 進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察 : 下平手法と山田手法の比較(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法)
- 1A1-O10 マルチロボットシステムにおける頑健性向上のための知識の獲得・利用法の構築(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-O04 シェイピングを適用した協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の協調行動の解析(進化・学習とロボティクス)