321 協調荷押し問題における構造進化型人工神経回路網の汎化能力に関する一考察
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概要
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An autonomous robot controller is generally designed by using an artificial neural network (ANN) in Evolutionary Robotics. It has been found that the topology of an ANN must be important for the improving evolvability, but the systematic design method has not been known so far. In this paper, we assume that the hidden layer is acquired in the form of a small world network in the hidden layer by Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks (TWEANN). The generalization capability of EANN is examined by the cooperative package pushing problems.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
-
大倉 和博
広島大学大学院
-
大倉 和博
広島大学大学院 工学研究科
-
保田 俊行
広島大学大学院工学研究科
-
大倉 和博
広島大
-
小谷 幸彦
広島大
-
松田 智也
広島大
-
三藤 正博
広島大
-
保田 俊行
広島大
-
保田 俊行
広島大学工学研究科
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