共生・共進化型マルチロボットシステム : 構造進化人工神経回路網の適用(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
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概要
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Symbiotic coevolutionary robotics is discussed on a problem of the behavior coordination for a multi-robot system. In this research area, EANN is adopted as robot controller, and the most of results obtained so faruse only evolutionary connection weights. However, it is experimentally known that neural network topologies give much stronger effect on its performance. In our research, multi-robot system is formulated as symbiotic coevolutionary problem. Computer simulations are conducted to validate TWEANN approach
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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