2A1-E04 NeuroEvolution of Augmented Topologiesの自律移動ロボット問題への適用に関するシステムチューニング
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概要
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Evolutionary Robotics is one of the method to construct autonomous robots. We use Evolutionary Computation to realize artificial evolution on Evolutionary Robotics. Simulation is almost indispensable to use Evolutionary Computation because it costs much time. In this paper, we took up the object arrival problem with using an autonomous mobile robot witch use NeuroEvolution of Augmented Topologies as control system. The best robot, evolved in the simulated environment we constructed, showed a behavior of achieving the examined task.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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