2B3-2 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法 : 状態遷移予測器としての利用(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法)
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概要
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This paper investigates how initial setting of artificial neural network determines learning performance. Three types of initialization methods are adopted: a conventional randomization method, and two methods based on the mathematical analysis of the transfer function of neurons and the dimensional-number of the sensor space. Performance comparison is conducted through cooperative transport problem by three reinforcement learning robots that have neural network as a state transition prediction mechanism for stabilizing learning.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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