保田 俊行 | 広島大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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保田 俊行
広島大学大学院工学研究科
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大倉 和博
広島大学大学院
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松村 嘉之
信州大学繊維学部
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大倉 和博
広島大学大学院 工学研究科
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保田 俊行
広島大学工学研究科
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保田 俊行
広島大
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大倉 和博
広島大学大学院工学研究院
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保田 俊行
広島大学大学院工学研究院
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大倉 和博
広島大
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小谷 幸彦
広島大
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松田 智也
広島大
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三藤 正博
広島大
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大礒 正嗣
広島大学大学院工学研究科
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森下 力
広島大学大学院工学研究科
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大倉 和博
広島大学
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門田 貴章
広島大学
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保田 俊行
広島大学
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大倉 和博
広島大学大学院工学研究科
著作論文
- 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良 : 第1報,移動ロボットのナビゲーション問題による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 確率ネットワークを用いた強化学習ロボットの獲得戦略の保存と利用(機械力学,計測,自動制御)
- 321 協調荷押し問題における構造進化型人工神経回路網の汎化能力に関する一考察
- 構造進化型人工神経回路網によるSwarm Roboticsのための適応的協調行動の生成
- 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張（第2報，マルチロボットシステム問題における検証）
- 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張（第1報，標準テスト関数における検証）
- クラスタリングに基づくスワームロボットシステムにおける群協調行動分析のための一手法
- グリッドタスクスケジューリングアルゴリズムR3Qの不均一な中粒度タスクへの適用
- 進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法(多点探索型機械学習の新展開)
- 2B3-3 進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察 : 下平手法と山田手法の比較(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法)