人工物のアセンブリ構造を用いた表現方法による設計支援
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-09-01
著者
関連論文
- 実工場を想定した柔軟な生産システム構築-強化学習による適応的スケジュール生成-
- 複雑生産システム・スケジューリング・ツールの試作
- 進化戦略における(μ, λ)-linkear Ranking Selectionに関する実験的考察
- 共生型共進化EAによるセル型生産システムへのアプローチ
- 共生型共進化GAによる動的施設配置問題の一解法
- 共進化GAによる Sorting Network Problems へのアプローチ
- Robust-ESによるContinuous-Time Recurrent Neural Networksの進化的設計
- 主成分分析による(μ/μ,λ)-ESの進化ダイナミクス^1
- Robust-ES を用いたニューラルコントローラの進化ダイナミクス
- 進化戦略における組換え操作に関する一考察^1
- 1424 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 進化的プログラミングにおけるノイズ環境下での進化的振舞い
- 冗長個体表現を用いた進化戦略における進化過程の統計的分析
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 冗長個体表現を用いた進化戦略におけるノイズの及ぼす影響
- 冗長個体表現を用いた進化戦略の次元スケールと進化ダイナミクスの関係
- 進化的プログラミングにおける頑健性向上のための一手法
- 進化戦略における突然変異のための自律的確率分布の獲得
- 2P1-L4 センサ・モータ系のダイナミクスを用いた行動獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 企業戦略に注目したサプライチェーンの創発に関する研究
- ネットワーク型囚人のジレンマを用いた協調行動の創発に関する研究
- 2P2-3F-A5 自律移動ロボット用人工神経回路網の構造進化に関する研究
- 1A1-E03 パルスニューラルネットワークのハードウェア進化に関する一考察
- 形状デザインのためのコラボレーションメディア
- 生成ルールに注目した3D形状モデルに基づく設計支援(第2報) -形状特徴の抽出-
- 生成ルールに注目した3D形状モデルに基づく設計支援(第1報) -空間デザインへの応用-
- 意匠デザインのための3D形状モデル(第2報) : 生成ルールに注目した形状特徴の表現法
- 意匠デザインのための3D形状モデル(第1報) : 生成プロセスに注目した形状特徴の表現法
- エンジニアリング知識メディアの研究(第2報) -ネットワーク環境における形状デザインの支援-
- 2302 設計の最適化過程における設計空間の生成
- 空間デザイン支援のための適応成長型形状表現
- 進化的計算手法を用いた適応成長型形状表現
- 適応成長型形状モデルを用いた空間デザインの支援方法論
- 共進化型遺伝的プログラムによるマルチエージェント問題へのアプローチ
- 強化学習によるアーム型ロボット群の協調動作獲得 : 挙動の解析
- 1A1-E11 均質な複数自律移動ロボットの協調行動獲得
- 1A1-E02 自律型アームロボットの強化学習制御
- 強化学習に基づく協調型アームロボットの制御 : 学習過程の解析
- 強化学習による棒押し問題へのアプローチ : 実機実験と学習過程の観測
- 強化学習を用いた生産システムの自己組織化に関する研究
- ベイズ識別法を用いた強化学習 : 学習過程の解析
- 2P1-L5 ベイズ識別関数に基づく強化学習のための状態空間の分割法(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 進化的手法によるエージェント群の強化学習フレーム獲得 : 大域的報酬と個別的報酬のバランスに関する一考察
- 1316 マルチエージェント系における強化学習問題フレームの進化的獲得(FM-3 生産システム(2))
- 強化学習過程のビジュアライゼーションのための一手法
- 2P1-33-037 学習を用いた複数アーム型ロボットによる物体の協調持ち上げ作業
- 2P1-30-028 強化学習の実効探索域抽出過程に関する実験的考察
- 2P1-30-027 階層型強化学習を用いた自律歩行ロボットの行動学習
- 2A1-30-035 教師なしクラスタリング手法を用いた状態空間の自律的構成
- 1320 インタラクティブ生産システムにおける仮想空間の構築に関する研究(FM-3 生産システム(3))
- 媒体空間における多質論理
- 抽象設計論における機能空間と属性空間の生成過程
- マーケットマイクロストラクチャー理論による家電リサイクル法に基づいた市場モデルへの理論的アプローチ
- セルオートマトンを用いた市場競争の創発
- 経済的環境と工学的設計の共進化モデル
- 三次元形状工具による旋削過程のシミュレーション解析
- 2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 多指ロボットハンドによる安定把持
- 動的陽解法弾塑性FEMによる3次元切削シミュレーションに関する研究
- 陰解法弾塑性FEMによる旋削の三次元シミュレーション
- アモルファス金属のAFM切削及びMD-RPFEM連成解析
- Gurson材における不連続型切りくず生成過程の陰解法弾塑性FEM解析
- 進化エージェント群による機能的役割分担生成に関する一考察
- 言語学の設計学への応用に関する研究(第2報) : 意味としての機能とSimonによる人工物の定義
- 言語学の設計学への応用に関する研究(第1報) : 一般設計学の逆理と名詞句としての実体概念の形式化
- 組立工程におけるラインレス生産システムの制御に関する研究
- 組立工程におけるラインレス生産システムの構築
- K-055 パラドキシカルな課題を用いた推論過程についての考察(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 進化学習を用いた多脚歩行ロボットによる歩容獲得に関する研究
- Instance-Based Classifier Generator による連続空間の自律的構成
- 自律四足ロボットを用いた歩容獲得に関する研究
- 2204 構成的な設計行為の3つの側面
- 陰解法弾塑性FEMによる三次元切削シミュレーション
- 陰解法弾塑性FEMによる切削機構の解析 -第4報 チップブレーカーの作用による切りくず生成の解析-
- 陰解法弾塑性FEMによる切削機構の解析 -第3報 渦巻形の切りくず生成の解析-
- 陰解法弾塑性FEMによる切削機構の解析 -第2報 切りくずカールの解析-
- 陰解法弾塑性FEMによる切削機構の解析 -第1報 radialreturn法による定式化-
- 人工物のアセンブリ構造を用いた表現方法による設計支援
- 自己組織型生産システムの三次元シミュレーション
- 生物型生産システム-場の力学に基づいた自己組織化-
- 1315 ラインレス生産システムの実現に関する研究(FM-3 生産システム(1))
- 自己組織化を用いたリアルタイムスケジューリングに関する研究
- 自己組織的手法を用いたラインレス生産システムの構築に関する研究
- ポテンシャルフィールドを用いた生産システムの自己組織化シミュレーション
- 拡散場を用いたニューラルネットワークの構造形成シミュレーション
- 半導体生産における自己組織化を用いた設備配置計画に関する研究
- Neutral Networks 環境下における進化速度と探索挙動に関する一考察
- 412 不確実性を考慮したインタラクティブスケジューリングに関する研究
- カオスを用いたエージェント間の関係活性化モデル
- 3306 アレグザンダーのデザイン理論の限界と多様性のデザイン(OS13-2 創発性と多様性の設計II,OS13 創発性と多様性の設計)
- マルチエージェントシステムにおける個性と大域的振る舞い
- 自律的サブゴール生成による学習エージェント群の動的適応
- マルチエージェント環境下にかける教化学習の学習解析:統計的解析手法による接近
- 17.1新生産システム(17.ファクトリーオートメーション(FA))
- 進化神経回路網を用いたエージェント群の行動獲得過程に関する研究
- 2108 ランドスケープ・ダイアグラムを用いたユーザ行為の多様性と空間特性の分析(OS10-2 創発の手法と機能創出,OS10 創発性と多様性の設計)