シュビニン ミクハイル | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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上田 完次
神戸大学
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片田 喜章
摂南大学 工学部
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片田 喜章
摂南大 工
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大倉 和博
神戸大学
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片田 喜章
神戸大
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SVININ Mikhail
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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上田 完次
東大
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松村 嘉之
信州大学繊維学部
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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松村 嘉之
信州大学 繊維学部
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松村 嘉之
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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太田 憲
マックスブランク心理学研究所
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田村 俊世
東京医科歯科大学医用器材研究所
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田村 俊世
国立長寿医療研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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田村 俊世
長寿医療研究センター
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Svinin Mikhail
神戸大
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Svinin Mikhail
神戸大学
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太田 憲
国立長寿医療研究センター
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片田 喜章
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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シュビニン ミクハイル
理研
著作論文
- 1424 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- クランク回転作業の最適軌道生成
- 2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 多指ロボットハンドによる安定把持