細江 繁幸 | 理化学研究所
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概要
関連著者
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細江 繁幸
理化学研究所
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
名古屋大学
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
神戸大学
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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細江 繁幸
理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
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小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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八木 哲也
大阪大学 大学院工学研究科
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八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
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八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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上山 英三
三重短期大学
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稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
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小田島 正
理化学研究所
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田原 健二
理化学研究所
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平野 慎也
理化学研究所
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
九州大学
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細江 繁幸
理化学研究所bmc
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向井 利春
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大
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八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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稲垣 伸吉
名古屋大学
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八木 哲也
大阪大学大学院 工学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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小野 英一
(株)豊田中央研究所
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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小野 英一
豊田中研
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理研
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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大山 剛史
理化学研究所
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大坪 恭士
住友商事
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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服部 義和
(株)豊田中央研究所
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
東大
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SVININ Mikhail
理化学研究所
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太田 憲
マックスブランク心理学研究所
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田代 勉
(株)デンソー
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シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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加藤 真人
(株)jal航空機整備成田
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藤井 博基
(株)NTTデータ
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木村 元宣
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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服部 義和
株式会社 豊田中央研究所
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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大西 正輝
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
鈴木 達也
名古屋大学
著作論文
- 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- ビジョンチップを用いたターゲットトラッキングに向けて
- アナログビジョンチップに基づく運動視知覚の一考察
- 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- サイズ知覚と位置知覚は身体からの距離に依存する
- 群ロボットによる協調捕獲行動の自律分散制御
- 504 振動子による機械系との消散的結合を用いた周期運動の生成(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 4輪制駆動・ステア統合制御による最短回避制御
- 強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似
- 分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成
- 一次元空間への低次元化写像を用いた対象物操作の強化学習
- ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
- バイオ・ミメティックコントロール研究プロジェクト
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価