向井 利春 | 理化学研究所 名古屋支所

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概要

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• 理化学研究所 名古屋支所の論文著者

関連著者

• 向井 利春

  理化学研究所 名古屋支所

• 向井 利春

  理化学研究所

• 向井 利春

  理化学研究所基幹研究所

• 大西 昇

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 大西 昇

  名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻

• 大西 昇

  名古屋大学

• 向井 利春

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 向井 利春

  独立行政法人 理化学研究所

• 竹内 義則

  名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室

• 竹内 義則

  名古屋大学情報セキュリティ対策推進室

• 竹内 義則

  名古屋大学 情報セキュリティ対策推進室

• 八木 透

  東京工業大学

• 松本 哲也

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 工藤 博章

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 松本 哲也

  名古屋大学大学院

• 工藤 博章

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 工藤 博章

  名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻

• 八木 透

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 高嶋 一登

  理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター

• 八木 透

  名古屋大学・工学研究科

• 八木 透

  東京工業大学 大学院情報理工学研究科

• 伊藤 雅紀

  東北学院大学教養学部

• 高嶋 一登

  理化学研究所基幹研究所

• 高嶋 一登

  理化学研究所

• 高嶋 一登

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 伊藤 雅紀

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 松本 哲也

  名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻

• 工藤 博章

  名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻

• 大西 秀憲

  (株)テクノスジャパン

• 中島 弘道

  理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター

• 中坊 嘉宏

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 中坊 嘉宏

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター:産業総合技術研究所

• 八木 透

  名古屋大学大学院

• 早川 和宏

  名古屋大学大学院工学研究科

• 片山 雄三

  横浜市立大学附属市民総合医療センター心臓血管センター

• 石井 良和

  東京工業大学 大学院情報理工学研究科

• 尾形 元

  東京工業大学 大学院情報理工学研究科

• 大西 秀憲

  株式会社テクノスジャパン

• 片山 雄介

  名古屋大学大学院工学研究科

• 片山 雄介

  横浜南共済病院外科

• 片山 雄三

  横浜市立大学外科治療学

• 松本 哲也

  名古屋大学

• 大西 正輝

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 向井 利春

  独立行政法人理化学研究所

• 小出 智治

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 大西 正輝

  理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小田島 正

  理化学研究所

• 河本 満

  産業技術総合研究所

• 小田島 正

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 山村 毅

  愛知県立大学情報科学部

• 山村 毅

  愛知県立大学 情報科学部

• 鈴木 亮

  名古屋工業大学工学部

• 鈴木 亮

  名古屋大学

• 葭仲 潔

  (独)産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 陳 金姫

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 陳 金姫

  名古屋大学

• Ohnishi N

  Bio-mimetic Control Research Center Riken

• 葭仲 潔

  東京大学大学院 工学系研究科

• 山本 賢一

  東京工業大学

• 細江 繁幸

  理化学研究所

• 羅 志偉

  神戸大学

• 田原 健二

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 葭仲 潔

  東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻

• 大西 昇

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 大田 慎三

  大田記念病院

• 田原 健二

  九州大学

• 張 楠

  東海ゴム工業株式会社

• 郭 士傑

  東海ゴム工業株式会社

• 太田 信

  東北大 流体科研

• 宮永 敦子

  シースター

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門

• 石川 正俊

  東京大学工学部計数工学科

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

• 羅 志偉

  神戸大

• 宮永 敦子

  シースターコーポレーション

• 太田 信

  東北大学 知能流システム研究部門生体流動研究分野

• 大熊 繁

  名古屋大学

• 船瀬 新王

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 坂上 勝彦

  産業技術総合研究所

• 林 衆治

  名古屋大学医学部第2外科

• 船瀬 新王

  名古屋工大 大学院工学研究科

• 森 浩二

  山口大学大学院医学研究科

• 森 浩二

  山口大学大学院医学研究科応用医工学

• 森 浩二

  山口大学大学院医学系研究科

• 高野 秀紀

  東京工業大学

• 高木 惣一

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス

• 大石 幸一

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス

• 湯川 博

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス

• 林 衆治

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス学

• 湯川 博

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス学

• 堀江 聡

  京都大学工学研究科

• 渡部 眞三

  愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所

• 伊藤 雅紀

  東北学院大学

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 大石 幸一

  広島大学第二外科

• 平野 慎也

  理研

• 向井 利春

  理研BMC

• 松重 和美

  Dep. Of Electronic Sci. And Engineering Kyoto Univ. Katsura Nishikyo Kyoto 615-8510 Japaninnovative

• 松重 和美

  京大工

• 松重 和美

  九大・工

• 松重 和美

  京都大学工学研究科国際融合創造センターベンチャービジネスラボラトリー

• 大熊 繁

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石田 謙司

  神戸大学 大学院工学研究応用化学専攻

• 松重 和美

  京都大学大学院工学研究科

• 大西 保志

  愛知県産業技術研究所

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 細江 繁幸

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 坂上 勝彦

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 坂上 勝彦

  電総研・パターン情報部

• 渡部 眞三

  愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所周生期学部

• 石田 謙司

  神戸大学

• 古賀 一男

  名大

• 釜道 紀浩

  東京電機大学

• 河本 満

  島根大学総合理工学部電子制御システム工学科電気電子システム工学講座

• 河本 満

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 丸吉 政博

  名古屋大学CIAIR,大学院工学研究科

• 藤川 典久

  名古屋大学

• 小川 浩司

  名大

• 大西 保志

  愛知県産業技術研

• 太田 信

  東北大学流体科学研究所

• 葭仲 潔

  産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門治療支援技術グループ

• 釜道 紀浩

  東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

• 八木 透

  東工大

• 沼田 洋志

  シースター

• 船瀬 新王

  名工大

• Ishida Koichi

  Optoelectronics Joint Research Laboratory:(present Address) Fundamental Research Laboratories Nec Co

• Ishida K

  Optoelectronics Joint Research Laboratory

• 石田 謙司

  神戸大学工学部応用化学科

• 太田 信

  東北大学 流体科学研究所

• Ishida K

  Semiconductor System Engineering Center Toshiba Corporation

• 小川 浩司

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 松重 和美

  京都大学工学研究科電子物性工学専攻

• 船瀬 親王

  名古屋工業大学大学院工学研究科:理化学研究所脳科学総合研究センター

• Ishida Kohtaro

  Department Of Physics Science University Of Tokyo

• Ishida K

  Yamagata Univ. Yamagata Jpn

• 石田 謙司

  神戸大学工学部応用化学科:神戸大学大学院工学研究科応用化学専攻

• 向井 利春

  東京大学工学部

• 郭 士傑

  東海ゴム工業(株)新事業開発研究所

• 大西 昇

  名古屋大学工学部

• 大西 正輝

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 藤川 典久

  名古屋大学工学研究科情報工学専攻

• 丸吉 政博

  名古屋大学大学院 工学研究科情報工学専攻

• 森 浩二

  山口大学大学院

• 大石 幸一

  名古屋大学医学研究科先端医療バイオロボティクス学

• 向井 利春

  理研

• Ishida Kazutaka

  Electronic Devices Company Ricoh Co. Ltd.

• 伊藤 雅紀

  東北学院大

• 石田 謙司

  神戸大学 大学院工学研究科

• 羅 志偉

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 大石 幸一

  県立広島病院消化器外科

• 葭仲 潔

  産業技術総合研究所

• 平野 慎也

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 田原 健二

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 石田 謙司

  神戸大学工学研究科応用化学専攻

• 釜道 紀浩

  東京電機大

• 石田 謙司

  神戸大学工学研究科

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著作論文

• 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS), 脳波, 心拍変動, 脈波の比較
• 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較
• 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較(BCI/BMIとその周辺,一般)
• 脳波・NIRSを用いたストレスに関する研究
• DP-186-8 内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発(第108回日本外科学会定期学術集会)
• 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション6)
• リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
• 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
• 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
• 反射板を用いた2本のマイクによる2音源の2次元位置推定
• スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善
• 感覚運動統合による音源定位ロボットの構築
• 超高速ステレオヘッドを用いた移動物体追跡と効率的協調制御(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
• バイオハイブリッド型人工眼の研究開発 : 視覚系神経への電気刺激に関する動物行動実験
• 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究
• A-10-7 移動音源存在時の指向性マイクを利用したブラインド音源分離
• 音源分離における指向性マイクの有効性
• リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
• 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット
• 5521 生体信号を用いた視線入力インタフェースに関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
• グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析(機械力学,計測,自動制御)
• 触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性
• IPMCの細胞毒性試験および質量分析
• 脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
• カテーテルシミュレータの開発 : 第2報,ガイドワイヤのトルク伝達性の評価(機械力学,計測,自動制御)
• 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
• 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
• 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
• 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
• 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
• A-10-6 マイクの近接配置による音源分離の性能評価と考察
• 運動で生じた視聴覚事象の対応付け(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
• 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
• 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
• F-13 指向性マイクを利用した移動音源分離(音声・音声言語情報処理,F.音声・音楽)
• ビデオカメラとジャイロセンサのセンサフュージョンによる3次元形状復元(カメラへの応用,センサフュージョン技術)
• 物体の運動とそれに伴う音との対応付け
• アクティブセンシングを用いた視触覚融合システム
• 複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング
• 人間共存ロボットRI-MANの触覚センサシステム
• Brain Computer Interface (BCI) への応用を目的とした発声に関する脳波解析
• 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第3報)
• 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第2報)
• 視線入力インタフェースのユーザビリティーに関する研究
• 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究
• ビデオカメラとジャイロセンサを併用した3次元形状復元〔含 質疑応答〕 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
• 動画と角速度情報からの三次元形状復元--ビデオカメラとジャイロセンサの利用 (特集 VR--バーチャルな世界)
• 質疑応答 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
• A-4-47 実環境音源分離におけるタップ数の低減
• 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
• 前頭葉脳活動計測とその応用

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