釜道 紀浩 | 東京電機大学
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概要
関連著者
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釜道 紀浩
東京電機大学
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釜道 紀浩
東京電機大
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井筒 正義
東京電機大学
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石川 潤
東京電機大学
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星野 大貴
東京電機大学
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石川 潤
東京電機大
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石川 潤
東京電機大学未来科学部
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井筒 正義
東京電機大
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星野 大貴
東京電機大
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八木 透
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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高嶋 一登
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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古田 勝久
東京電機大学
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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向井 利春
理化学研究所
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八木 透
東京工業大学
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釜道 紀浩
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
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安積 欣志
産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門
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高嶋 一登
理化学研究所基幹研究所
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安積 欣志
産業技術総合研 関西セ
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高嶋 一登
理化学研究所
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高嶋 一登
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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菊池 武士
山形大学
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井筒 正義
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
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鈴木 幸仁
東京電機大学先端科学技術研究科先端技術創成専攻
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古田 勝久
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
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釜道 紀浩
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
著作論文
- LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
- IPMCの細胞毒性試験および質量分析
- マニピュレータを用いた重量物取扱時のパワーアシストに関する一考察--対象物の動特性仮想化に関する研究 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察--シミュレーションによる基本性能の検証 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究
- LuGreモデルに基づく摩擦補償制御--実験による基本性能評価 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- LuGreモデルに基づく摩擦補償制御 : 実験による基本性能評価
- 人間および環境の機械インピーダンス特性に合わせたパワーアシスト制御 : シミュレーションによる安定性解析 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
- 「材料の知」特集について