人間および環境の機械インピーダンス特性に合わせたパワーアシスト制御 : シミュレーションによる安定性解析 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-11-26
著者
関連論文
- LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
- IPMCの細胞毒性試験および質量分析
- マニピュレータを用いた重量物取扱時のパワーアシストに関する一考察--対象物の動特性仮想化に関する研究 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察--シミュレーションによる基本性能の検証 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究
- LuGreモデルに基づく摩擦補償制御--実験による基本性能評価 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- LuGreモデルに基づく摩擦補償制御 : 実験による基本性能評価
- 人間および環境の機械インピーダンス特性に合わせたパワーアシスト制御 : シミュレーションによる安定性解析 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
- 「材料の知」特集について