LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-08-31
著者
-
石川 潤
東京電機大学未来科学部
-
星野 大貴
東京電機大学
-
井筒 正義
東京電機大学
-
釜道 紀浩
東京電機大学
-
石川 潤
東京電機大学
-
石川 潤
東京電機大
-
釜道 紀浩
東京電機大
-
井筒 正義
東京電機大
-
星野 大貴
東京電機大
関連論文
- ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計 : 2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証(ハードディスクドライブおよび一般)
- ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計 : 2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証(ハードディスクドライブ及び一般)
- LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
- IPMCの細胞毒性試験および質量分析
- 磁気ディスク装置のマルチレートサンプル値制御に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- マニピュレータを用いた重量物取扱時のパワーアシストに関する一考察--対象物の動特性仮想化に関する研究 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察--シミュレーションによる基本性能の検証 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- ハードディスク装置の Run-out Oriented な制御系設計 : 2種類の Run-out モデルによる設計手法の検証
- まえがき
- 両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究
- 磁気ディスク装置のマルチレートサンプル値制御に関する一考察
- LuGreモデルに基づく摩擦補償制御--実験による基本性能評価 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- LuGreモデルに基づく摩擦補償制御 : 実験による基本性能評価
- 人間および環境の機械インピーダンス特性に合わせたパワーアシスト制御 : シミュレーションによる安定性解析 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
- 「材料の知」特集について
- 1A2-P01 4ローターヘリコプターの飛行制御に関する研究 : シミュレーションによる制御系の基礎性能検証(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-D01 2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御 : 2ステージアクチュエータ単体性能の実験検証(ハプティックインタフェース)
- 2A2-K08 LuGreモデルに基づく摩擦補償制御 : 実験による基本性能の検証(アクチュエータの機構と制御)