IPMCの細胞毒性試験および質量分析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Ionic polymer-metal composite (IPMC) is a promising material in biomedical actuators and sensors because IPMC is soft and flexible, leading to the safety of the device itself. The purpose of this study is to investigate the biocompatibility of IPMC by in vitro experiments, in order to evaluate the applicability in biomedical fields. In addition to an IPMC specimen prepared by the conventional “impregnation-reduction method” using cationic gold complexes and reducing agents, two specimens were prepared by processes in addition to that used for the conventional IPMC specimen. One specimen was reduced in Na2SO3 solution and another specimen was cleaned in H2O2 solution. Colony-forming test using Chinese hamster V79 cells shows high cytotoxicity of all IPMC specimens. Examination of direct inlet mass spectrometry (DI-MS) revealed that the peak intensity of gold complex (particularly, m/z=180) was different from that of Nafion film. Monitoring the peak at m/z=180 showed a remnant with the structure of phenanthroline in IPMC specimens which were not cleaned in H2O2 solution.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2008-07-01
著者
-
八木 透
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
-
高嶋 一登
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
向井 利春
理化学研究所
-
八木 透
東京工業大学
-
釜道 紀浩
東京電機大学
-
釜道 紀浩
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
-
安積 欣志
産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門
-
高嶋 一登
理化学研究所基幹研究所
-
安積 欣志
産業技術総合研 関西セ
-
高嶋 一登
理化学研究所
-
高嶋 一登
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
釜道 紀浩
東京電機大
関連論文
- 眼球運動に関連する脳電位抽出に最適なアルゴリズムの検討(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS), 脳波, 心拍変動, 脈波の比較
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較
- 精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究 : 近赤外分光法(NIRS)、脳波、脈波の比較(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 脳波・NIRSを用いたストレスに関する研究
- DP-186-8 内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション6)
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
- ケージド培養基板へのマイクロパターン形成手法の確立
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- テクノロマン・インタビュー 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究チーム 生物の機能を真似て実現する 人を優しく抱き上げるロボット
- 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析
- 反射板を用いた2本のマイクによる2音源の2次元位置推定
- スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善
- 感覚運動統合による音源定位ロボットの構築
- 超高速ステレオヘッドを用いた移動物体追跡と効率的協調制御(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 神経インターフェイス
- 人工神経, 人工感覚器研究の新しい潮流
- バイオハイブリッド型人工眼の研究開発 : 視覚系神経への電気刺激に関する動物行動実験
- 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究
- マン・マシーン融合による生体新機能の誘導
- 眼球運動に関連する脳波抽出に最適な独立成分解析について
- 眼球運動に関連する脳電位抽出に最適なアルゴリズムの検討
- 独立成分解析を使用した眼球運動関連電位の単一試行処理
- 眼球運動予測システム構築のための単一試行処理方法の提案(脳インタフェース(信号処理),脳インタフェースの技術と応用,一般)
- 独立成分解析による脳波分離に関する一考
- A-10-7 移動音源存在時の指向性マイクを利用したブラインド音源分離
- 音源分離における指向性マイクの有効性
- 脳波解析を用いた化粧セラピーの効果の定量的評価
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
- 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット
- 脳波解析によるアルツハイマー病の特性に関する研究
- 脳波解析によるアルツハイマー病の特性に関する研究
- 脳波解析によるアルツハイマー病の特性に関する研究
- 602 トレーニング用血管内カテーテルシミュレータの開発(J04-1 手術・治療,J04 ライフサポート)
- カテーテルシミュレータの開発 : 第1報,ガイドワイヤ・血管の特性の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 5521 生体信号を用いた視線入力インタフェースに関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析(機械力学,計測,自動制御)
- 触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性
- IPMCの細胞毒性試験および質量分析
- 脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
- カテーテルシミュレータの開発 : 第2報,ガイドワイヤのトルク伝達性の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 生体信号計測時の外部雑音低減に関する研究
- 画像処理による細胞運動の解析(BCI/BMIその周辺,一般)
- 膜タンパク質を利用した神経刺激電極に関する研究
- 細胞運動に伴うアクチンダイナミクスに関する研究
- 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
- 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
- 物理法則に基づく視聴覚情報の対応付け
- 筋活動モニタリングシステム構築に関する研究(BCI/BMIその周辺,一般)
- 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
- 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
- A-10-6 マイクの近接配置による音源分離の性能評価と考察
- 運動で生じた視聴覚事象の対応付け(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
- 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
- F-13 指向性マイクを利用した移動音源分離(音声・音声言語情報処理,F.音声・音楽)
- ビデオカメラとジャイロセンサのセンサフュージョンによる3次元形状復元(カメラへの応用,センサフュージョン技術)
- アクチン関連タンパク質がアクチンネットワーク形成に及ぼす影響に関する数理解析
- ヒューマンインタフェース・バイオサイバネティクス : 特集号によせて
- 脳波解析による脳神経伝搬ダイナミクスに関する研究
- 筋疲労抑制を目的とした生体への物理的刺激に関する研究
- 視線情報を用いた意思推定に関する研究
- FESへの応用を目指した経穴刺激による筋特性変化の検討
- 皮膚刺激が心拍周期に与える影響に関する研究
- 人工眼・人工視覚と刺激用微小電極
- 物体の運動とそれに伴う音との対応付け
- アクティブセンシングを用いた視触覚融合システム
- 複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング
- 失われた視覚の再建を目指して : 人工視覚
- 生体電気信号によるストレス評価に関する研究
- 人間共存ロボットRI-MANの触覚センサシステム
- 創造性教育のための電気回路実習
- 高精細な細胞運動制御および観察に向けた培養基板へのマイクロパターン形成手法の確立
- 視覚の人工臓器 : 人工眼(人工視覚)
- Brain Computer Interface (BCI) への応用を目的とした発声に関する脳波解析
- 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第3報)
- 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究(第2報)
- 視線入力インタフェースのユーザビリティーに関する研究
- 触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究
- ビデオカメラとジャイロセンサを併用した3次元形状復元〔含 質疑応答〕 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
- 動画と角速度情報からの三次元形状復元--ビデオカメラとジャイロセンサの利用 (特集 VR--バーチャルな世界)
- 質疑応答 (収録 パネルディスカッション ビジョン+α:併用システムの可能性--精密工学会主催 ViEW2003ビジョン技術の実利用ワークショップより)
- A-4-47 実環境音源分離におけるタップ数の低減
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- 画像処理を用いた内視鏡触覚センサー
- 前頭葉脳活動計測とその応用
- 失われた視覚を取り戻す-人工視覚
- 高精細な細胞運動制御および観察に向けた培養基板へのマイクロパターン形成手法の確立
- 面像処理による細胞運動の解析
- J0207-1-3 血管内を移動するガイドワイヤーの三次元経路予測に関する研究([J0207-1]医療・福祉工学のための3次元造形技術(1))
- J1103-1-1 形状記憶ポリマーを用いたMcKibben型アクチュエータの開発([1103-1]次世代アクチュエータシステム)
- 認知症の改善を目的とした高齢者への化粧セラピーの定量的評価に関する研究
- 介護施設内における高齢女性への化粧シミュレータ効果の脳波による定量的評価と有効性検証
- 米国MITとUniversity of MichiganにおけるThesisと研究体験科目の紹介