スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
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概要
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二つの耳をもつ人間を模したロボットでは,上下方向の音源定位の手掛りとして両耳間の時間差及び音圧差は使えない.人間は,耳介等によって生じるスペクトルパターンの変化を利用して,音源方向の推定を行っていると考えられる.本研究では,耳介に相当する反射板を用いた上下方向の音源定位学習システムの構築を行った.音源方向の手掛りとして,反射板により変化したスペクトル上の特徴ベクトルを,自己組織特徴マップにより分類して用いた.構築したシステムを用いて実験を行った結果,上下方向の音源定位能力が自己組織的に学習可能であることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-11-01
著者
-
大西 昇
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
-
中島 弘道
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
向井 利春
理化学研究所
-
大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
-
大西 昇
名古屋大学
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