向井 利春 | 理化学研究所基幹研究所

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概要

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• 理化学研究所基幹研究所の論文著者

関連著者

• 向井 利春

  理化学研究所基幹研究所

• 向井 利春

  理化学研究所

• 向井 利春

  理化学研究所 名古屋支所

• 大西 昇

  名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻

• 大西 昇

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 大西 昇

  名古屋大学

• 高嶋 一登

  理化学研究所基幹研究所

• 高嶋 一登

  理化学研究所

• 高嶋 一登

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 竹内 義則

  名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室

• 竹内 義則

  名古屋大学情報セキュリティ対策推進室

• 竹内 義則

  名古屋大学 情報セキュリティ対策推進室

• 中坊 嘉宏

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター:産業総合技術研究所

• 向井 利春

  理研BMC

• 松本 哲也

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 工藤 博章

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 高嶋 一登

  理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター

• 松本 哲也

  名古屋大学大学院

• 工藤 博章

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 工藤 博章

  名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻

• 伊藤 雅紀

  東北学院大学教養学部

• 向井 利春

  理研

• 羅 志偉

  神戸大学

• 伊藤 雅紀

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 羅 志偉

  神戸大

• 中島 弘道

  理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター

• 中坊 嘉宏

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 中坊 嘉宏

  理研BMC

• 葭仲 潔

  (独)産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 葭仲 潔

  東京大学大学院 工学系研究科

• 松本 哲也

  名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻

• 工藤 博章

  名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻

• 大西 正輝

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 小田島 正

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理研

• 小田島 正

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門

• 片山 雄三

  横浜市立大学附属市民総合医療センター心臓血管センター

• 小出 智治

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 河本 満

  産業技術総合研究所

• 大田 慎三

  大田記念病院

• 山村 毅

  愛知県立大学情報科学部

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 郭 士傑

  東海ゴム工業株式会社

• 服部 雄介

  名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻

• 山村 毅

  愛知県立大学 情報科学部

• 藤川 典久

  名古屋大学

• 小川 浩司

  名大

• 太田 信

  東北大 流体科研

• 陳 金姫

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 高嶋 一登

  理研

• 片山 雄介

  名古屋大学大学院工学研究科

• 陳 金姫

  名古屋大学

• 郭 士傑

  東海ゴム工業(株)新事業開発研究所

• Ohnishi N

  Bio-mimetic Control Research Center Riken

• 藤川 典久

  名古屋大学工学研究科情報工学専攻

• 竹中 慎

  香川産技セ

• 片山 雄介

  横浜南共済病院外科

• 太田 信

  東北大学 知能流システム研究部門生体流動研究分野

• 片山 雄三

  横浜市立大学外科治療学

• 松本 哲也

  名古屋大学

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 堀江 聡

  京都大学工学研究科

• 大西 正輝

  理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 安積 欣志

  産総研

• 田原 健二

  理化学研究所

• 小田島 正

  理研BMC

• 大西 正輝

  産総研

• 葭仲 潔

  東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻

• 大西 昇

  名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻

• 石田 謙司

  神戸大学 大学院工学研究応用化学専攻

• 田原 健二

  九州大学

• 張 楠

  東海ゴム工業株式会社

• 八木 透

  東京工業大学

• 釜道 紀浩

  東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

• Ishida Koichi

  Optoelectronics Joint Research Laboratory:(present Address) Fundamental Research Laboratories Nec Co

• Ishida K

  Optoelectronics Joint Research Laboratory

• Ishida K

  Semiconductor System Engineering Center Toshiba Corporation

• 小川 浩司

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• Chen Jinji

  Nagoya University

• Yamamura Tsuyoshi

  Aichi Prefectural University

• Ishida Kohtaro

  Department Of Physics Science University Of Tokyo

• Ishida K

  Yamagata Univ. Yamagata Jpn

• 石田 謙司

  神戸大学工学部応用化学科:神戸大学大学院工学研究科応用化学専攻

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

• Yamamura T

  Aichi Prefectural University

• Matsumoto Tetsuya

  Department Of Informatics Kyushu University

• ROSSITER Jonathan

  University of Bristol

• Ishida Kazutaka

  Electronic Devices Company Ricoh Co. Ltd.

• Kudo H

  Department Of Media Science Graduate School Of Information Science Nagoya University

• 竹中 慎

  香川県産業技術センター

• 石田 謙司

  神戸大学 大学院工学研究科

• 高嶋 一登

  九州工業大学

• 八木 透

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 林 衆治

  名古屋大学医学部第2外科

• 森 浩二

  山口大学大学院医学研究科

• 森 浩二

  山口大学大学院医学研究科応用医工学

• 森 浩二

  山口大学大学院医学系研究科

• 向井 利春

  独立行政法人理化学研究所

• 高木 惣一

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス

• 大石 幸一

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス

• 湯川 博

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス

• 高木 賢太郎

  名古屋大学大学院工学研究科

• 高木 賢太郎

  名大

• 細江 繁幸

  理化学研究所

• 林 衆治

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス学

• 高木 賢太郎

  名大:理研bmc

• 羅 志偉

  神戸大学 工学部 情報知能工学科

• 湯川 博

  名古屋大学先端医療バイオロボティクス学

• 中坊 嘉宏

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 太田 信

  東北大流体研

• 伊藤 雅紀

  東北学院大学

• 大石 幸一

  広島大学第二外科

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 田原 健二

  理研BMC

• 平野 慎也

  理研BMC

• 高木 賢太郎

  独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 松重 和美

  Dep. Of Electronic Sci. And Engineering Kyoto Univ. Katsura Nishikyo Kyoto 615-8510 Japaninnovative

• 松重 和美

  京大工

• 松重 和美

  九大・工

• 松重 和美

  京都大学工学研究科国際融合創造センターベンチャービジネスラボラトリー

• 上田 裕清

  神戸大学 大学院工学研究応用化学専攻

• 松重 和美

  京都大学大学院工学研究科

• 葭仲 潔

  東大

• 向井 利春

  独立行政法人 理化学研究所

• 石田 謙司

  神戸大学

• 釜道 紀浩

  東京電機大学

• 河本 満

  島根大学総合理工学部電子制御システム工学科電気電子システム工学講座

• 河本 満

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 丸吉 政博

  名古屋大学CIAIR,大学院工学研究科

• 葭仲 潔

  産総研

• 太田 信

  東北大学流体科学研究所

• 葭仲 潔

  産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門治療支援技術グループ

• 八木 透

  東工大

• 石田 謙司

  神戸大学工学部応用化学科

• 太田 信

  東北大学 流体科学研究所

• 大西 昇

  名大

• 高木 賢太郎

  名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター

• Mukai Toshiharu

  RIKEN

• Takeuchi Yoshinori

  Nagoya University

• Matsumoto Tetsuya

  Nagoya University

• Kudo Hiroaki

  Nagoya University

• Ohnishi Noboru

  Nagoya University

• 竹内 義則

  理研BMC

• CHEN Jinji

  CIAIR Nagoya University

• MUKAI Toshiharu

  Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN

• TAKEUCHI Yoshinori

  CIAIR Nagoya University

• MATSUMOTO Tetsuya

  CIAIR Nagoya University

• KUDO Hiroaki

  CIAIR Nagoya University

• OHNISHI Noboru

  CIAIR Nagoya University

• 松重 和美

  京都大学工学研究科電子物性工学専攻

• 境田 右軌

  東大

• 高木 賢太郎

  名古屋大学

• 大西 昇

  名古屋大学工学部

• 境田 右軌

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム

• 丸吉 政博

  名古屋大学大学院 工学研究科情報工学専攻

• 森 浩二

  山口大学大学院

• Ueda Yasuhiro

  Materials And Devices Development Center Business Unit Sanyo Electric Co. Ltd.

• 大石 幸一

  名古屋大学医学研究科先端医療バイオロボティクス学

• 向井 利春

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット感覚情報研究チーム

• Mukai Toshiharu

  Bio-mimetic Control Research Center The Institute Of Physical And Chemical Research (riken)

• 境田 右軌

  理研rtc

• 黒尾 正樹

  弘前大

• 釜道 紀浩

  理研

• 細江 繁幸

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• Rossiter Jonathan

  Department Of Engineering Mathematics University Of Bristol

• 中島 弘道

  理研

• 高嶋 一登

  九工大

• 伊藤 雅紀

  東北学院大

• 堀江 聡

  神戸大学 大学院工学研究科

• 大石 幸一

  県立広島病院消化器外科

• 葭仲 潔

  産業技術総合研究所

• 石田 謙司

  神戸大学工学研究科応用化学専攻

• 羅 志偉

  神戸大学 大学院 システム情報学研究科

• 上田 裕清

  神戸大学大学院工学研究応用化学専攻

• 釜道 紀浩

  東京電機大

• 境田 右軌

  理研

• 石田 謙司

  神戸大学工学研究科

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著作論文

• DP-186-8 内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発(第108回日本外科学会定期学術集会)
• リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション6)
• リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
• 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
• 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
• テクノロマン・インタビュー 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究チーム 生物の機能を真似て実現する 人を優しく抱き上げるロボット
• 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
• 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
• IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析
• 反射板を用いた2本のマイクによる2音源の2次元位置推定
• スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善
• 超高速ステレオヘッドを用いた移動物体追跡と効率的協調制御(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
• 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究
• A-10-7 移動音源存在時の指向性マイクを利用したブラインド音源分離
• 音源分離における指向性マイクの有効性
• リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
• 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット
• 1P2-S-084 人工筋肉を用いたヘビ型水中ロボットの推進モデル(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人工筋肉を利用したヘビ型推進ロボット
• 追従型高速ステレオビジョンシステムを用いた移動物体の形状復元(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
• D-12-145 超高速ステレオヘッドの冗長自由度の制御
• D-12-135 超高速ビジョンシステムと高速リニアスライダを用いた物体追跡
• グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析(機械力学,計測,自動制御)
• 介護ロボット リーマン (特集 医療・福祉ロボット)
• 触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性
• IPMCの細胞毒性試験および質量分析
• 脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
• カテーテルシミュレータの開発 : 第2報,ガイドワイヤのトルク伝達性の評価(機械力学,計測,自動制御)
• B202 画像処理を用いた触覚センサによる視触覚融合システム(B2-1 福祉工学1)
• B105 血管内カテーテルシミュレータに関する基礎研究 : 第2報,接触力算出方法の評価(B1-1 人工臓器)
• 複数運動で生じた視聴覚事象の対応付け : 運動物体がカメラ視野外にある場合
• 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
• 実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法
• Relating Audio-Visual Events Caused by Multiple Movements: In the Case of Entire Object Movement and Sound Location Change (特集:電気関係学会東海支部連合大会)
• A-10-6 マイクの近接配置による音源分離の性能評価と考察
• 運動で生じた視聴覚事象の対応付け(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
• 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
• 運動で生じた視聴覚事象の対応付け
• F-13 指向性マイクを利用した移動音源分離(音声・音声言語情報処理,F.音声・音楽)
• 介護支援ロボットRIBAはアナログな人間をどう扱うか(2.デジタルはアナログ世界を制御するか,アナログからデジタルへ-進化するデジタルはアナログ世界にどう向き合うか-)
• J1103-1-1 形状記憶ポリマーを用いたMcKibben型アクチュエータの開発([1103-1]次世代アクチュエータシステム)
• 1P1-G03 IPMCの生体適合性(ソフトロボティクス)
• 918 形状記憶ポリマーのロボットの姿勢維持への応用(OS9-5 形状記憶材料の特性と応用)
• 9H-09 触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究(OS-13(4) 組織特性の診療デバイスと臨床応用)
• 1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現
• 有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析 : 血管の特性のセンサ出力への影響
• 医療・介護ロボット分野における有機センサの可能性 : 触覚センサを中心として
• 形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究

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