1P1-G03 IPMCの生体適合性(ソフトロボティクス)
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概要
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Ionic polymer-metal composite (IPMC) is promising material in biomedical applications, since IPMC is soft and flexible, leading to the safety of the device itself. The purpose of this study is to investigate the biocompatibility of IPMC by in vitro experiment, in order to evaluate the applicability to biomedical field. Embryo cell of cynops pyrrhogaster could be cultured around IPMC films. Colony-forming test using Chinese hamster lung fibroblast cell shows high cytotoxicity of IPMC. Further tests are necessary to investigate the cause of cytotoxicity of IPMC. IPMC actuators immersed in medium for 7 to 13 weeks could show bending response driven by a rectangular wave and a sin wave.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
八木 透
東京工業大学
-
釜道 紀浩
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
-
八木 透
東工大
-
高嶋 一登
理研
-
高嶋 一登
理化学研究所基幹研究所
-
黒尾 正樹
弘前大
-
向井 利春
理研
-
釜道 紀浩
理研
-
高嶋 一登
理化学研究所
-
高嶋 一登
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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