1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現
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概要
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In aging societies, there is a strong demand for robotics to tackle problems caused by the aging population. Patient transfer, such as lifting and moving a bedridden patient from a bed to a wheelchair and back, is one of the most physically challenging tasks in nursing care, the burden of which should be reduced by the introduction of robot technologies. We have developed a new prototype robot named RIBA with human-type arms that is designed to perform heavy physical tasks requiring human contact, and we succeeded in transferring a human from a bed to a wheelchair and back. In the present paper, we briefly explain the outline of RIBA, describe its safety measures for performing patient-transfer, and report the results of patient-transfer experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中島 弘道
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
-
平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
-
平野 慎也
理研
-
向井 利春
理化学研究所基幹研究所
-
境田 右軌
東大
-
境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
-
境田 右軌
理研rtc
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向井 利春
理研
-
中島 弘道
理研
-
境田 右軌
理研
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