1P1-G02 ロボットに柔らかさを与える1ms柔軟面状触覚センサ(ソフトロボティクス)
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概要
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Human interactive robot RI-MAN, developed by us, has so far used soft areal tactile sensors with 15 ms sampling period. This period is not satisfactory for realizing smooth sensor feedback response. In the current paper, we report our new tactile sensor with improved sensitivity and 1 ms sampling period, as well as its experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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