1P1-G01 IPMCアクチュエータ/センサを用いたヘビ型推進ロボット : 自律駆動の推進特性と検証実験(ソフトロボティクス)
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概要
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We constructed a snake-like swimming robot using IPMC actuator/sensor, and verified swimming motion based on numerical simulations and experiments. In this paper, we consider the autonomous locomotion, and verify the realization of swimming motion by feedback of the sensor signal. The efficiency of the autonomous locomotion is investigated, and experimental results are demonstrated.
- 2007-05-11
著者
-
山北 昌毅
東工大
-
安積 欣志
産総研
-
釜道 紀浩
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
-
安積 欣志
産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門
-
安積 欣志
産業技術総合研究所
-
向井 利春
理研
-
釜道 紀浩
理研
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