山北 昌毅 | 東工大

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概要

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関連著者

• 山北 昌毅

  東工大

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 浅野 文彦

  理研BMC

• 羅 志偉

  理研BMC

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 倉林 大輔

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 池田 貴幸

  東京工芸大学

• 歌野 敦夫

  東京工業大学

• 佐々木 裕丈

  東工大

• 羅 志偉

  神戸大学大学院工学研究科

• 倉林 大輔

  東京工業大学

• 羅 志偉

  神戸大学

• 倉林 大輔

  東工大

• 安積 欣志

  産総研

• 田原 健二

  理化学研究所

• 田原 健二

  理研BMC

• 細江 繁幸

  名大

• 田原 健二

  九州大学

• 道辻 洋平

  東京大学

• 細江 繁幸

  理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 歌野 敦夫

  東工大

• 釜道 紀浩

  東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

• 道辻 洋平

  東工大

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所 セルエンジニアリング研究部門

• 佐藤 博毅

  東工大

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所

• 下根 孝章

  東京工業大学

• 向井 利春

  理研

• 釜道 紀浩

  理研

• 関口 和真

  東工大

• 大田 祐介

  東工大

• 張 辰樹

  東京工業大学

• 花澤 雄太

  東工大

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著作論文

• 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
• 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
• 1A1-A7 アクロバット・ロボットによる大車輪運動の制御(81. スーパーメカノシステム I)
• 1P1-G01 IPMCアクチュエータ/センサを用いたヘビ型推進ロボット : 自律駆動の推進特性と検証実験(ソフトロボティクス)
• 2P2-E25 バランサー搭載型二輪車の自動制御 : 実験的検証
• 2P2-E24 不整地走行二輪車に対する軌道計画
• 1P1-B11 仮想足首関節トルクを考慮した足裏形状設計方法の提案(受動歩行ロボット)
• 1P1-F10 受動歩行における足裏形状の影響(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 2A2-Q09 平面足受動歩行を規範とした準受動歩行(受動歩行ロボット)

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