羅 志偉 | 神戸大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大
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羅 志偉
神戸大学
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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浅野 文彦
東京工業大学
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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浅野 文彦
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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伊藤 正美
理化学研究所
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
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伊藤 聡
理研・BMC研究センター
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
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伊藤 聡
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
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柳原 大
理研・脳科学総合研究センター
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長野 明紀
神戸大学大学院
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湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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羅 志偉
神戸大学システム情報学研究科
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伊藤 聡
理化学研究所:JST-CREST
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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柳原 大
理化学研究所脳科学総合研究センター
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小田島 正
理化学研究所
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小田島 正
理研BMC
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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太田 憲
マックスブランク心理学研究所
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柳原 大
理化学研究所・記憶学習機構研究チーム
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関 啓子
神戸大学大学院 保健学研究科
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長野 明紀
神戸大学システム情報学研究科
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関 啓子
神戸大学大学院システム情報学研究科 計算ロボティクス研究室
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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柳原 大
理化学研究所・脳科学総合研究センター
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長野 明紀
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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林 健志
神戸大学大学院工学研究科
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金子 和晃
名古屋大学大学院工学研究科
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安藤 英由樹
愛知工業大学
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関 啓子
神戸大学大学院医学系研究科
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羅 志偉
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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浅野 文彦
理研BMC
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羅 志偉
理研BMC
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平松 誠治
愛知工業大学 電気工学科
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太田 憲
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理化学研究所
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大西 正輝
産総研
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向井 利春
理研BMC
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田原 健二
九州大学
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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関 啓子
神戸大学医学部保健学科
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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平松 誠治
愛知工大
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平松 誠治
愛知工業大学
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関 啓子
神戸大学大学院医学系研究科保健学専攻
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永井 伸一
神戸大学大学院システム情報学研究科計算ロボティクス研究室
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村瀬 友規
神戸大学大学院システム情報学研究科計算ロボティクス研究室
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関 啓子
神戸大学大学院システム情報学研究科計算ロボティクス研究室
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江口 浩二
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
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則武 悠人
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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太田 憲
(独)日本スポーツ振興センター国立スポーツ科学センター・スポーツ科学研究部
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室伏 広治
ミズノ(株)
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中村 匡秀
神戸大学大学院工学研究科
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高安 秀樹
名大・理
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太田 能
神戸大学大学院工学部
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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安藤 英由樹
愛知工業大学 電気電子工学専攻
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三浦 純
豊橋技術科学大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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太田 能
神戸大学大学院工学研究科
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太田 能
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学工学部情報知能工学科:理研bmc
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山北 昌毅
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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山北 昌毅
東工大
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玄 相昊
東北大
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江村 超
東北大
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川合 康司
愛知工業大学 大学院工学研究科
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山北 昌毅
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
理研・BMC研究センター
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羅 志偉
理研・BMC研究センター
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太田 憲
理科学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
理科学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 正美
理科学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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有本 卓
立命館大学理工学部
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有本 卓
立命館大学
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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田原 健二
九州大学高等研究機構
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吉田 守夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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中村 匡秀
神戸大学大学院 工学研究科
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中村 匡秀
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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吉田 守夫
立命館大
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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梅垣 浩二
舞鶴工高専
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室伏 広治
中京大
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梅垣 浩二
舞鶴工業高等専門学校
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室伏 広治
中京大学
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梅垣 浩二
舞鶴高専
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理研
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田原 健二
理研BMC
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平野 慎也
理研BMC
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梅沢 将実
愛知工業大学工学研究科
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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安村 禎明
神戸大学大学院工学研究科
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滝口 哲也
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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玄 相昊
東北大学大学院工学研究科
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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伊藤 正美
名古屋大学工学部
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羅 志偉
豊橋技術科学大学情報工学系
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高橋 秀樹
名古屋大学工学部
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羅 志偉
蘇州大学工学院
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江村 超
東北大学工学部
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山北 昌毅
理化学研究所 Bmcセンター
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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江口 浩二
神戸大学大学院システム情報学研究科
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江村 超
東北大学大学院工学研究科
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柳原 大
理研・脳科学総合研究セ
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室伏 広治
中京大学体育学部:ミズノ株式会社
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高安 秀樹
理
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太田 憲
JISS
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中村 匡秀
Faculty Of Computer Science And Systems Engineering Kobe University
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酒井 弘美
神戸大学大学院医学系研究科
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太田 能
神戸大学システム情報学研究科
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玄 相昊
立命館大学
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安村 禎明
芝浦工業大学工学部
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吉田 守夫
理化学研究所rtc
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Namiki Mikio
Department Of Integrated Cancer Therapy And Urology Andrology Unit Kanazawa University Graduate Scho
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Naoi Makito
Department Of Urology Toho University Sakura Medical Center
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永井 伸一
神戸大学大学院システム情報学研究科 計算ロボティクス研究室
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太田 能
神戸大学大学院システム情報学研究科
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林 健志
独立行政法人産業技術総合研究所
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加藤 厚生[他]
愛知工業大学工学部電子工学科
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平松 誠治[他]
愛知工業大学工学部電子工学科
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
山北 昌毅
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
滝口 哲也
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
小林 祐一
東京農工大:理研RTC
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太田 能
神戸大学大学院
著作論文
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 音刺激のバイオフィードバックによる姿勢保持課題の遂行支援(新たな音信号の処理技術-音響と生体計測における基礎理論から応用まで)
- 「第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
- 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行 (第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析
- Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(2)性能解析と冗長モデルへの拡張
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(1)コンパス型モデルの駆動力学
- パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
- 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
- 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 自律電動車椅子の知的制御系の構築(工学部:電子工学科)
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- リズム協応運動の学習と無意識化
- 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
- 作業環境との相互作用のもとでの生体運動解析 : クランク回転作業における環境適応
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ
- 2A2-1 モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定(2A2 マルチエージェント)
- 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 動的作業環境におけるテレ-マニピュレーションの研究
- 人に優しい介護支援用ロボットの設計と制御(医療と介護を支援する新健康フロンティア)
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- 2-102 プログラミング相談室 : 全員の基礎スキルレベルアップのために((2)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- 幾何学的環境拘束における生体運動の解析
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- 「巧みな運動制御」の機械による実現をめざして
- 接触作業を行う多自由度ロボットの制御系のロバスト性について
- コンプライアントマニピュレ-ションにおけるロボットの動的作業環境に対する適応について
- コンプライアントマニピュレ-ションのためのロボットの制御設計
- 相互素子を含む線形回路網解析のための視察法
- ト-クンの巡回とデ-タ転送をHDLC手順に準拠して処理するリング状LAN
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行
- B-43 振子モデルによるハンマー投運動の解析(陸上)
- バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発健常者での検討
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (II) 性能解析と冗長モデルへの拡張―
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (I) コンパス型モデルの駆動力学―
- パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
- 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
- 1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E02 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B08 擬似仮想受動歩行とその性能 : カウンターウェイトとしての上体の効果(受動歩行ロボット)
- 1P1-B07 弾道歩容の性能と対称性(受動歩行ロボット)
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E03 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 高齢社会を豊かにする健康工学創生成(知的システム,一般)
- 運動イメージに対する視覚的バイオフィードバックの効果(知的システム,一般)
- 運動イメージに対する視覚的バイオフィードバックの効果