宇野 洋二 | 豊橋技術科学大学情報工学系
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概要
関連著者
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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福村 直博
豊橋技術科学大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学
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福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系
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福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター:(現)広島市立大学大学院情報科学研究科創造科学専攻
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福田 浩士
豊橋技術科学大学
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宇野 洋二
(株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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川人 光男
Atr人間情報科学研
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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川人 光男
ATR人間情報通信研究所
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大濱 吉紘
豊橋技術科学大学 情報工学系
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鈴木 良次
金沢工業大学人間情報システム研究所
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川人 光男
Atr人間情報科学研究所
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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大須 理英子
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
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今水 寛
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
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香川 高弘
豊橋技術科学大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター
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大須 理英子
国際電気通信基礎技術研究所
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
ATR人間情報通信研究所
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中野 恵理
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究所
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中野 恵理
ATR人間情報通信研究所
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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片山 正純
豊橋技術科学大学情報工学系
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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才藤 栄一
藤田保健衛生大リハ医学講座
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角谷 直哉
豊橋技術科学大学情報工学系
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才藤 栄一
藤田保健衛生大学
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浅野 文彦
東京工業大学
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角谷 直哉
豊橋技術科学大学 情報工学系
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鈴木 良次
金沢工業大学
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才藤 栄一
藤田保健衛生大
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小田 佑樹
名古屋大学大学院工学研究科
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大谷 将司
名古屋大学大学院工学研究科
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永澤 和行
豊橋技術科学大学情報工学系
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大須 理英子
科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
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今水 寛
科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
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吉岡 利福
科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
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五味 裕章
NTT基礎研究所
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今水 寛
ATR人間情報通信研究所
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大須 理英子
ATR人間情報通信研究所
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五味 裕章
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト
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吉岡 利福
Atr脳情報研究所
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今水 寛
Atr人間情報科学研究所
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柴田 和幸
豊橋技術科学大学 情報工学系
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河村 耕造
名古屋大学工学研究科
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北村 仁
名古屋大学
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川人 光男
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所
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大須 理英子
科学技術振興事業団
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川人 光男
Atr脳情報通信総合研究所
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小池 康晴
東京工業大学精密工学研究所
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森 裕紀
豊橋技術科学大学 情報工学系
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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森 裕紀
豊橋技術科学大学情報工学系
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高倉 健志
豊橋技術科学大学工学部情報工学系
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明比 豊博
豊橋技術科学大学 情報工学系
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保井 勝至
豊橋技術科学大学 情報工学系
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宇野 洋二
(株)ATR人間情報通信研究所
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鈴木 良次
東京大学工学部
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明比 豊博
豊橋技術科学大学情報工学系
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川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
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北川 哲生
豊橋技術科学大学情報工学系
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伊藤 寛
豊橋技術科学大学情報工学系
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Sung Chang-hyun
名古屋大学大学院工学研究科
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的場 和樹
豊橋技術科学大学情報工学系
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鈴木 邦典
豊橋技術科学大学情報工学系
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大岩 和史
豊橋技術科学大学 情報工学系
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秋田 倫紀
豊橋技術科学大学情報工学系
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尾種 茂直
豊橋技術科学大学情報工学系
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尾種 茂直
豊橋技術科学大学情報工学系:(現)富士機械製造株式会社
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杉村 僚介
名古屋大学大学院工学研究科
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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川人 光男
ATR 人間情報科学研究所
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大須 理恵子
ATR人間情報通信研究所
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前川 覚
名古屋大学
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学衛生学部リハビリテーション学科
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阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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田辺 茂雄
慶應義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院
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羅 志偉
神戸大学
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川人 光男
(株)atr計算論的神経科学プロジェクト
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学衛生学部リハビリテーション学科
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今川 英紀
豊橋技術科学大学情報工学系
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川西 康之
東京大学工学部計数工学科
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院
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井上 聡
豊橋技術科学大学大学院
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吉田 剛代
豊橋技術科学大学情報工学系
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川津 信介
豊橋技術科学大学情報工学系
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池上 真史
豊橋技術科学大学情報工学系
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平田 崇
豊橋技術科学大学情報工学系
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神谷 俊光
名古屋大学大学院工学研究科
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ティエン ファン
名古屋大学
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伊藤 昌明
豊橋技術科学大学 情報工学系
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川人 光男
(株)atr人間情報通信研究所
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水野 大輔
豊橋技術科学大学
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山科 秀貴
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
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植松 順治
豊橋技術科学大学情報工学系
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菅田 誠
東京大学工学部計数工学科
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鈴木 良次
東京大学工学部計数工学科
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村岡 慶裕
慶應義塾大学理工学部生命情報学科
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学リハビリ学科
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阪口 豊
電気通信大学大学院
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福村 直博
東京大学 工学部
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鈴木 良次
東京大学 工学部
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小池 康晴
トヨタ自動車
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山下 智久
豊橋技術科学大学 情報工学系
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岩田 伸
東京大学工学部計数工学科
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科理学療法専攻
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今水 寛
(株)ATR人間情報通信研究所
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中山 健明
豊橋技術科学大学情報工学系
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鶴野 貴司
豊橋技術科学大学情報工学系
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齊藤 誠
豊橋技術科学大学 情報工学系
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植村 幸治
豊橋技術科学大学情報工学系
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学リハビリテーション学科
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半場 滋
東京大学工学部計数工学科
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守田 圭佑
豊橋技術科学大学情報工学系
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井上 聡
豊橋技科大 工
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小池 康晴
トヨタ白動車(株)第1PF部
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伴野 義久
名古屋大学
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浅野 文彦
JAIST
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原田 稔
豊橋技術科学大学情報工学系
-
四ノ宮 大輔
豊橋技術科学大学情報工学系
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清田 一樹
豊橋技術科学大学 情報工学系
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浅田 敬慈朗
豊橋技術科学大学 情報工学系
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若城 圭太郎
豊橋技術科学大学
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阪本 忠明
豊橋技術科学大学情報工学系
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徳倉 喬
豊橋技術科学大学 情報工学系
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今 幸子
豊橋技術科学大学 情報工学系
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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村岡 慶裕
早稲田大学 人間科学部健康福祉科学科
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後藤 謙治
名古屋大学大学院工学研究科
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周 広宇
名古屋大学
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橘 鮎郎
名古屋大学大学院工学研究科
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科
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阪口 豊
電気通信大学
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崔 珪畑
名古屋大学大学院工学研究科
著作論文
- 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 : 弾性トルク変化最小モデル
- 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討(2)
- 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討
- 多関節運動における手先軌道の曲率 : 軌道計画の計算理論の検証
- 腕の姿勢に依存した手先軌道の曲率の変化
- サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行
- Forward-propagation 則による実ロボットの逆ダイナミクス学習
- ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 最尤推定により逆モデルを獲得する Forward-propagation 学習則
- 混合モデルによる運動制御へのForward-propagation学習則の適用
- 逆モデル神経回路の誤差相関を考慮したForward-propagation学習則(情報論的学習理論論文)
- LH-001 逆モデル多層神経回路のための前向き伝播信号を用いた学習スキーム(H. 生体情報科学)
- 誤差伝播経路の相関を考慮したForward-propagation則
- 逐次最小2乗法による逆モデル神経回路学習のためのForward-propagation則(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- Forward-propagation則における悪条件線形方程式とその解法
- 適応フィルタ理論に基づく逆モデル学習のためのForward-propagation則
- パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
- 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用
- 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
- 機能的電気刺激法の開発と臨床(2)(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 対麻痺者の装具歩行の運動学的, 力学的解析
- 非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
- 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース
- 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法
- 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御
- 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
- 下肢麻痺者のダイナミックスモデルを用いた立位安定性の検討(医用工学)
- 下肢麻痺者のダイナミクスモデルを用いたC-postureの安定性および運動性に関する検討
- 下肢麻痺者の装具歩行の計測と解析
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 機能的電気刺激を用いた歩行再建システムのシミュレータの作成
- ジャイロセンサと機能的電気刺激を用いた歩行再建システムの構築
- ジャイロセンサを利用したFESシステムによる下肢麻痺者の歩行再建
- 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析
- ヒト腕運動の教示に利用する経由点抽出手法
- ヒトが知覚する腕の長さと手先位置の誤差に関する研究
- 立位姿勢制御における運動自由度の学習制御モデル
- 多関節腕の繰返し制御と逆ダイナミクスモデルの学習
- ヒトの運動における手先の位置知覚の誤差(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 体性感覚による運動制御内部モデル学習
- ヒトの運動が手先の位置知覚に与える影響
- 立体図形のサイズ知覚実験に基づくヒトの視覚と固有感覚の情報統合
- サイズ知覚に関する視覚-体性感覚変換の学習機構の解析
- ヒトの手指によるサイズ知覚の恒常性の解析
- ヒト腕の曲線運動の生成と知覚
- 異種感覚情報間の多対多の変換を実現する把持対象認識モデル
- 対象物保持タスクにおける視覚運動変換の計算モデル : 内部表現に基づいた指先力と手姿勢の計画
- ヒトの対象物保持タスクにおける多種運動情報による感覚運動統合と視覚運動変換(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 手姿勢と指先力の統合による把持対象物の内部表現の獲得
- 対象物の形状に合わせて手の形を決定する神経回路モデル
- ロボットマニピュレ-タの最適軌道に対する繰返し学習制御
- 最適軌道計算のためのハイブリッド法
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き (ニューロコンピューティング)
- 手腕運動における視覚的予測と運動制御
- 足元が不安定な場合のヒトの歩行運動解析
- 指揮運動からのリズム知覚の解析
- 運動軌道データから計算される評価関数による軌道計画規範の検討
- 身体座標を含む座標変換の内部モデル : 到達運動学習中の内部モデルの適応的変化
- 最適軌道計算のためのハイブリッド法
- ヒト腕の運動軌道を生成するための運動規範モデル
- 運動スキルの神経計算モデル
- H-008 視覚情報の予測に基づいて運動情報の推定を行う神経回路モデル(H分野:生体情報科学)
- ヒトの身振り認識過程を考慮した前腕躍度による手話単語認識システムの検討
- 既知対象物の内部表現による新奇対象物の把持運動計画
- ヒトの把持運動における指先力生成と手姿勢決定に関する最適化モデル
- 杖を用いた対麻痺者の歩行ダイナミクスモデルと歩行再建システムの検討
- 把持対象の複雑さと力分配の計算との関係
- 把持運動において対象物の画像情報の変更が手形状計算へ与える影響
- ヒトの把持運動における手形状計算に必要な対象物の視覚情報の抽出
- 対象物の認知と手の把持形状の計算との関係 : ヒトの把持運動への計算論的アプローチ
- ヒトの把持運動における対象物の特徴抽出と手形状の形成
- サイズ知覚の変化が到達把持運動に与える影響
- 最短時間到達運動において脳が適用する滑らかさの規範
- 運動時間最小タスクのトレーニングと最適軌道
- 運動時間最小タスクにおける最適軌道と到達運動のトレーニング
- ディベート競技の論脈を検証する基本的手続き
- ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成
- ヒトの把持運動における力分配
- ヒトの腕の運動におけるダイナミックな最適化原理:キネマティクスが変更されたときの運動軌道生成の実験による研究
- 運動軌道データから計算される評価関数による軌道計画規範の検討
- 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- 粘弾性調節機構を用いた筋骨格系の学習制御モデル
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
- 把持対象認識モデルによる異種感覚情報間の多対多の関係の学習
- 把持対象に関する異種感覚情報の多対多の関係を学習する神経回路モデル
- 把持した時の手の形から対象物の形を推定する神経回路モデル
- 把持対象の重さの内部表現を獲得する神経回路モデル
- 手先力保持タスクにおける人腕姿勢選択指標に関する考察
- タスク遂行時における人腕姿勢選択原理に関する検討
- ヒト腕の曲線運動の生成と知覚における滑らかさの規範
- ヒト腕の運動タスクと最適軌道
- 2P1-C18 パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化
- 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
- 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
- リズムを表現する運動の生成と知覚実験による身振りの伝達過程の検討
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 多層神経回路が逆モデルを学習するためのForward-propagation則
- 誤差順伝播則と線形重回帰による多層神経回路モデルの学習
- 感覚運動統合によりタスクに必要な情報を分離抽出する神経回路モデル
- 見真似による運動学習の特徴点の検討
- ヒト腕の関節角躍度に基づいた手話単語検出法
- 感覚運動統合による4脚ロボットの障害物認識・行動選択モデル
- ヒト腕の到達運動におけるばらつきはターゲットの知覚に依存する
- ヒト腕のキネマティクスの順・逆内部モデルに関する心理物理的研究
- リズムを表現するヒト腕の運動の解析
- リズム知覚を伴う楕円軌道の生成
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発 (特集 電気関係学会東海支部連合大会)
- 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 創造力, それとも想像力?
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価 (MEとバイオサイバネティックス)
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助 (MEとバイオサイバネティックス)
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発 (MEとバイオサイバネティックス)
- ヒト腕の運動タスクにおける学習の汎化性
- 運動指令の推定による手話運動のセグメンテーション法の検討
- リズム表現に着目した指揮運動の解析
- 運動パターンの生成と知覚における最適化原理(「人間における知能の力学的理解特集号」)
- 4 運動スキルへの計算論的アプローチ(ITとスポーツ)
- ディベート競技の論脈を検証する基本的手続き
- 運動スキルの神経計算モデル
- 誤差順伝播則による逆ダイナミクス神経回路モデルの学習
- 人にやさしいロボットの運動計画をめざして -生体の滑らかな動きのモデルからのアプローチ-
- 論脈の理解
- 内部モデルと内部表現に基づいた運動制御 (ダイナミカルニュ-ラルネットワ-ク)
- 随意運動学習ロボット (ニュ-ラルコンピュ-ティング)
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
- トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析