香川 高弘 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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香川 高弘
名古屋大学
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
(株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学
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小田 佑樹
名古屋大学大学院工学研究科
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杉村 僚介
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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北村 仁
名古屋大学
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Sung Chang-hyun
名古屋大学大学院工学研究科
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橘 鮎郎
名古屋大学大学院工学研究科
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前川 覚
名古屋大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
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阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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河村 耕造
名古屋大学工学研究科
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川津 信介
豊橋技術科学大学情報工学系
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神谷 俊光
名古屋大学大学院工学研究科
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山科 秀貴
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
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阪口 豊
電気通信大学大学院
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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後藤 謙治
名古屋大学大学院工学研究科
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周 広宇
名古屋大学
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科:日本学術振興会
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阪口 豊
電気通信大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学
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崔 珪畑
名古屋大学大学院工学研究科
著作論文
- 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
- 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース
- 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析
- 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
- 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
- トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価